機器人學、機器視覺與控制 — MATLAB 算法基礎

本書是關於機器人學和機器視覺的實用參考書， 首部分“基礎知識”（第2章和第3章）介紹機器人及其操作對象的位置和姿態描述，以及機器人路徑和運動的表示方法；第二部分“移動機器人”（第4章至第6章）介紹其基本運動控制模式及其導航和定位方法；第三部分“臂型機器人”（第7章至第9章）介紹其運動學、動力學和控制方面的知識；第四部分“電腦視覺”（第10章至第14章）包括光照與色彩，圖像形成和處理技術，圖像特徵提取，以及基於多幅圖像的立體視覺技術；第五部分“機器人學、 視學與控制”（第15章和第16章）分別討論基於位置和基於圖像的視覺伺服及更先進的混合視覺伺服方法。本書將機器人學與機器視覺知識有機結合，給出了實例算法和程序。作者有完備的代碼可下載，用於驗證書中知識點和實例，註重如何利用視覺信息控制機器人的運動。