現代機器人學：機構、規劃與控制 (Modern Robotics : Mechanics, Planning and Contro)

本書提供了一種獨特而統一的視角來學習機器人機構、規劃與控制，只需大學低年級的物理、微分方程、線性代數以及一點算法方面的知識就能理解書中內容。此外，本書還具有以下幾個特點：
提供了最新的旋量理論方面的新技巧，可以非常直觀地描述機器人的本質物理特性；
每章最後提供了大量的習題；
附有可自由下載的軟件，以幫助讀者強化書中的重要概念；
附有可自由下載的教學視頻（EDX課程資源），讀者可以隨時在課外學習，而把課內時間主要花在需協作研討的問題上；
為授課教師提供豐富的教學內容，包括機器人運動學與輪式機器人、運動學與運動規劃、操作機理以及機器人控制等，以便實施不同的教學安排（1學期或1學年）；
既可作為課程用教科書，也可作為課外自學讀物。