Nonlinear Systems, 3/e (IE-Paperback)

Hassan K. Khalil

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商品描述

1. Introduction.

2. Second-Order Systems.

3. Fundamental Properties.

4. Lyapunov Stability.

5. Input-Output Stability.

6. Passivity.

7. Frequency-Domain Analysis of Feedback Systems.

8. Advanced Stability Analysis.

9. Stability of Perturbed Systems.

10. Perturbation Theory and Averaging.

11. Singular Perturbations.

12. Feedback Control.

13. Feedback Linearization.

14. Nonlinear Design Tools.

Appendix A. Mathematical Review.

Appendix B. Contraction Mapping.

Appendix C. Proofs.

Notes and References.

Bibliography.

Symbols.

Index.

商品描述(中文翻譯)

1. 簡介。
2. 二階系統。
3. 基本特性。
4. Lyapunov穩定性。
5. 輸入輸出穩定性。
6. 被動性。
7. 回授系統的頻域分析。
8. 高級穩定性分析。
9. 受干擾系統的穩定性。
10. 干擾理論和平均法。
11. 奇異干擾。
12. 回授控制。
13. 回授線性化。
14. 非線性設計工具。
附錄A. 數學回顧。
附錄B. 收縮映射。
附錄C. 證明。
註解和參考文獻。
參考書目。
符號。
索引。