Nonlinear and Adaptive Control Design (Hardocver)
暫譯: 非線性與自適應控制設計（精裝版）

Miroslav Krstic, Ioannis Kanellakopoulos, Petar V. Kokotovic

Nonlinear and Adaptive Control Design (Hardocver)
  • 出版商: Wiley
  • 出版日期: 1995-06-14
  • 售價: $1,950
  • 貴賓價: 9.8 折 $1,911
  • 語言: 英文
  • 頁數: 576
  • 裝訂: Hardcover
  • ISBN: 0471127329
  • ISBN-13: 9780471127321
  • 相關分類: 控制系統 Control-systems

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商品描述

Description

Using a pedagogical style along with detailed proofs and illustrative examples, this book opens a view to the largely unexplored area of nonlinear systems with uncertainties. The focus is on adaptive nonlinear control results introduced with the new recursive design methodology--adaptive backstepping. Describes basic tools for nonadaptive backstepping design with state and output feedbacks.

 

Table of Contents

STATE FEEDBACK.

Design Tools for Stabilization.

Adaptive Backstepping Design.

Tuning Functions Design.

Modular Design with Passive Identifiers.

Modular Design with Swapping Identifiers.

OUTPUT FEEDBACK.

Output-Feedback Design Tools.

Tuning Functions Designs.

Modular Designs.

Linear Systems.

Appendices.

Bibliography.

Index.

商品描述(中文翻譯)

**描述**

本書採用教學風格，結合詳細的證明和示例，開啟了對於不確定性非線性系統這一尚未充分探索的領域的視野。重點在於自適應非線性控制的結果，這些結果是通過新的遞歸設計方法——自適應回溯設計（adaptive backstepping）引入的。描述了非自適應回溯設計的基本工具，並包含狀態和輸出反饋。

**目錄**

狀態反饋。

穩定化設計工具。

自適應回溯設計。

調整函數設計。

使用被動識別器的模組化設計。

使用交換識別器的模組化設計。

輸出反饋。

輸出反饋設計工具。

調整函數設計。

模組化設計。

線性系統。

附錄。

參考文獻。

索引。

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