人工智能技術及多智能體控制探究
曹若琛
- 出版商: 化學工業
- 出版日期: 2025-11-01
- 售價: $534
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 186
- ISBN: 7122491005
- ISBN-13: 9787122491008
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Reinforcement
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商品描述
隨著人工智能技術的快速發展，多智能體系統作為其重要分支，逐漸成為研究熱點。多智能體系統通過多個智能體的協同工作，能夠解決覆雜環境下的任務分配、路徑規劃、資源優化等問題。本書系統介紹了人工智能核心技術及其在多智能體系統中的應用。內容涵蓋人工智能的發展、核心技術解析，以及多智能體系統的原理、學習與進化、協同控制等，展示了多智能體系統在智能城市、交通等領域的廣泛應用。
本書內容豐富，理論與實踐相結合，適合人工智能領域的研究者、工程師及對此感興趣的讀者閱讀。
目錄大綱
第一章人工智能基礎與概覽1
第一節人工智能的定義與發展1
第二節人工智能的研究目標與學術流派6
第三節人工智能的應用方向12
第二章人工智能核心技術解析23
第一節概念與知識表示23
第二節知識圖譜與推理28
第三節知識庫與知識搜索技術41
第四節機器學習與自然語言處理47
第三章多智能體系統基本原理59
第一節多智能體的研究背景59
第二節智能體與多智能體系統62
第三節多智能體系統的特點73
第四章多智能體的學習與進化76
第一節基於強化學習的多智能體路徑規劃76
第二節多智能體進化模型和算法研究87
第三節基於雙模型強化學習方法的機器人模糊控制98
第五章多智能體系統的協同控制103
第一節多智能體系統協同控制的關鍵技術103
第二節多智能體協同控制系統的設計與應用112
第三節多智能體協調控制實驗系統的設計136
第六章多智能體的應用領域與未來發展142
第一節多智能體的未來發展及其應用142
第二節多智能體在智能城市中的應用148
第三節多智能體在智能交通中的應用163
第四節多智能體在智能社會中的應用174
參考文獻185
