智能汽車傳感技術

感知系統是自動駕駛實現環境理解與決策規劃的基礎，其性能直接影響自動駕駛系統的安全性與可靠性。本書以“精準感知—可靠融合—高效應用”為主線，構建了從單傳感器原理剖析到多源傳感協同的完整技術體系。全書共7章，不僅深入解析視覺、毫米波雷達、激光雷達三大核心傳感器的硬件架構、信號處理全流程及工程落地挑戰，還系統闡述超聲波傳感器、紅外傳感器、事件相機等輔助感知技術，並融合V2X通信與路側感知單元，構建起完整的“車-路-雲”協同感知網絡。本書聚焦工程實用導向，專設“智能汽車傳感器標定技術”與“多傳感器智能融合技術”兩大核心章節，系統講解從單傳感器參數校準到多源時空聯合標定的全流程技術要點，同時涵蓋經典概率濾波方法、深度學習及Transformer等前沿融合算法，為構建高可靠感知系統提供 技術解決方案。通過系統學習本書，讀者可全面掌握智能汽車感知技術體系，深入理解各類傳感器的性能特性與協同工作機制。本書可為智能駕駛領域研發人員提供理論參考與工程實踐指南，也可作為車輛工程、自動化、人工智能等相關專業的高年級本科生及研究生教材。