智能網聯汽車基礎理論與技術原理

虞忠潮，高級工程師，浙江世寶股份有限公司副總裁，畢業於重慶大學汽車設計專業，長期從事汽車整車及零部件的設計、采購和銷售工作，被聘為杭州市科學技術局企業專家庫專家、浙江省智能網聯汽車產業技術聯盟專家、浙江長征技術學院產業教授。

第1章 環境感知技術
1.1 環境感知傳感器
1.1.1 環境感知系統
1.1.2 視覺傳感器
1.1.3 超聲波雷達
1.1.4 毫米波雷達
1.1.5 激光雷達
1.2 2D視覺感知算法
1.2.1 目標檢測
1.2.2 目標跟蹤
1.2.3 語義分割
1.3 3D視覺感知算法
1.3.1 單目3D感知
1.3.2 雙目3D感知
第2章 檢測與識別技術
2.1 道路檢測與識別
2.1.1 道路檢測與識別方法
2.1.2 道路檢測與識別算法
2.2 行人檢測與識別
2.2.1 行人檢測系統的技術與應用
2.2.2 基於計算機視覺的行人檢測
2.2.3 行人檢測與跟蹤的主要方法
2.3 交通標誌識別技術
2.3.1 交通標誌識別的技術原理
2.3.2 道路交通標誌識別的方法
2.3.3 道路交通標誌識別的應用
第3章 高精度地圖與定位技術
3.1 高精度地圖與定位技術概述
3.1.1 高精度地圖的基礎知識
3.1.2 高精度地圖的應用價值
3.1.3 高精度地圖的數據結構
3.1.4 高精度地圖的數據生產
3.1.5 高精度地圖的實現方法
3.2 高精度地圖的關鍵技術體系
3.2.1 數據采集
3.2.2 數據處理
3.2.3 數據融合
3.2.4 地圖發布
3.2.5 安全合規
3.3 視覺SLAM系統技術與應用
3.3.1 SLAM系統結構與原理
3.3.2 視覺SLAM分類與流程
3.3.3 激光SLAM的主流算法
3.3.4 視覺SLAM系統的應用
第4章 決策控制技術
4.1 自動駕駛行為決策模型及算法
4.1.1 有限狀態機模型
4.1.2 深度學習模型
4.1.3 決策樹模型
4.1.4 貝葉斯網絡模型
4.2 智能車輛路徑控制的系統設計
4.2.1 智能車輛的控制架構設計
4.2.2 智能車輛控制的核心技術
4.2.3 智能車輛的橫向控制設計
4.2.4 智能車輛的縱向控制設計
4.2.5 智能車輛控制的技術方案
4.3 自動駕駛路徑跟蹤的控制方法
4.3.1 經典控制方法
4.3.2 最優控制方法
4.3.3 模糊控制方法
4.3.4 魯棒控制方法
4.3.5 自適應控制方法
4.3.6 模型預測控制方法
第5章 智能網聯汽車網絡通信技術
5.1 智能網聯汽車網絡系統
5.1.1 車載網絡系統基本概述
5.1.2 車載網絡通信系統
5.1.3 車載自組織網絡
5.1.4 車載移動互聯網
5.2 車內總線通信技術
5.2.1 CAN總線
5.2.2 LIN總線
5.2.3 FlexRay總線
5.2.4 MOST總線
5.2.5 車載以太網
5.3 車載無線通信技術
5.3.1 UWB技術
5.3.2 星閃技術
5.3.3 V2X技術
5.3.4 NFC技術
5.3.5 藍牙技術
第6章 車聯網（V2X）技術
6.1 車聯網的應用場景與產業路徑
6.1.1 車聯網的應用場景分析
6.1.2 車聯網的應用場景參數
6.1.3 車聯網產業的政策體系
6.1.4 我國車聯網商業化應用
6.2 5G車聯網的體系架構及其應用
6.2.1 5G技術賦能車聯網發展
6.2.2 車聯網對5G網絡的需求
6.2.3 5G車聯網的關鍵技術體系
6.2.4 5G車聯網的典型應用案例
6.3 基於5G雲網融合的車聯網應用
6.3.1 5G雲網融合的必要性
6.3.2 雲網融合架構的演進
6.3.3 雲網資源共享
6.3.4 雲網能力開放
6.3.5 雲網協同管理
第7章 智能座艙技術
7.1 智能座艙技術基礎知識
7.1.1 智能座艙的概念與發展
7.1.2 智能座艙的構成與功能
7.1.3 智能座艙的架構與應用
7.1.4 智能座艙域控制器技術
7.2 智能座艙語音交互技術
7.2.1 語音交互技術概述
7.2.2 語音交互技術的兩大類型
7.2.3 語音交互系統的基礎框架
7.2.4 語音交互技術的應用場景
7.3 智能座艙多模態交互技術
7.3.1 多模態交互技術的主要內容
7.3.2 基於安全信息的多模態交互
7.3.3 基於娛樂信息的多模態交互
第8章 網絡安全技術
8.1 汽車網絡安全風險管理
8.1.1 概念階段的安全風險管理
8.1.2 開發階段的安全風險管理
8.1.3 後開發階段的安全風險管理
8.1.4 HEAVENS威脅分析與風險評估
8.2 網絡安全攻擊與防禦技術
8.2.1 網絡安全攻擊案例
8.2.2 網絡安全攻擊目標
8.2.3 網絡安全攻擊模型
8.2.4 網絡攻擊防禦技術
8.3 車載網絡通信安全
8.3.1 車輛信息安全架構與開發
8.3.2 域集中式EEA安全隱患與檢測
8.3.3 域控制器層的安全防護
8.3.4 車內網絡層的安全防護
8.3.5 汽車ECU層的安全防護
參考文獻