智慧網聯汽車技術基礎

前言
思政二維碼索引表
第1章緒論
1.1智慧網聯汽車定義與分級
1.2智慧網聯汽車發展概述
1.3智慧網聯汽車關鍵技術
課後習題
參考文獻
第2章智慧網聯汽車車聯網技術
2.1車聯網概述
2.1.1基本概念
2.1.2車聯網的基本框架
2.1.3車聯網的技術路線
2.2車聯網應用技術基礎
2.2.1基於中間件的車聯網通訊技術
2.2.2車聯網安全技術
課後習題
參考文獻
第3章智慧網聯汽車線控底盤技術
3.1線控轉向技術
3.1.1線控轉向系統簡介
3.1.2線控轉向系統組成與工作原理
3.2線控驅動技術
3.2.1線控驅動系統簡介
3.2.2線控驅動系統組成與工作原理
3.3線控換檔技術
3.3.1線控換檔系統簡介
3.3.2線控換檔系統組成與工作原理
3.4線控制動技術
3.4.1線控制動系統簡介
3.4.2線控制動系統組成與工作原理
3.5線控懸吊技術
3.5.1線控懸吊系統簡介
3.5.2線控懸吊系統組成與工作原理
3.6滑板底盤技術
課後習題
參考文獻
目錄
第4章智慧網路汽車環境感知技術
4.1感測器介紹
4.1.1光達
4.1.2毫米波雷達
4.1.3超音波雷達
4.1.4視覺感測器
4.2多感測器融合感知技術
4.2.1多感測器融合的定義
4.2.2多感測器融合的體系結構
4.2.3多感測器融合的方案
4.3目標偵測技術
4.3.1車道線偵測技術
4.3.2行人和車輛偵測技術
4.3.3交通號誌及交通標誌偵測技術
課後習題
參考文獻
第5章智慧網聯汽車定位技術
5.1全球導航衛星系統（GNSS）
5.1.1GPS定位系統
5.1.2BDS定位系統
5.2差分定位技術
5.3慣性導航定位技術
5.4地圖匹配定位技術
5.4.1地圖匹配常用演算法
5.4.2地圖匹配影響因素
5.5同時定位與建圖技術
5.5.1視覺SLAM
5.5.2雷射SLAM
課後習題
參考文獻
第6章智慧網路汽車決策與規劃技術
6.1決策與規劃概述
6.1.1決策與規劃基本概念
6.1.2決策與規劃體系結構
6.1.3決策與規劃方法介紹
6.2行為預測與決策
6.2.1交通環境行為預測
6.2.2車輛行為決策
6.2.3馬可夫決策過程
6.3路徑規劃
6.3.1環境地圖的表示方法
6.3.2全域路徑規劃
6.3.3局部路徑規劃
6.4決策與規劃技術發展
課後習題
參考文獻
第7章智慧網聯汽車控制技術
7.1經典控制理論
7.2現代控制理論
7.2.1模糊控制
7.2.2線性二次型最優控制
7.2.3滑膜控制
7.2.4模型預測控制
7.2.5神經網路控制
7.2.6自適應控制
7.3汽車模型
7.3.1模型概述
7.3.2運動學模型
7.3.3動力學模型
7.4汽車運動控制
7.4.1預瞄準跟隨控制
7.4.2前饋控制
7.4.3回授控制
7.4.4前饋-回授控制
7.4.5橫向控制
7.4.6縱向控制
7.4.7橫縱向協調控制
課後習題
參考文獻
第8章智慧網聯汽車測試與評估技術
8.1測試與評估技術概述
8.1.1測評目的
8.1.2通用測試原理
8.2測試方法
8.2.1模型在環、軟體在環測試方法
8.2.2硬體在環測試方法
8.2.3車輛在環測試方法
8.2.4道路在環測試方法
8.3評價方法
8.3.1常見的通用評估方法
8.3.2常見的安全評估方法
課後習題
參考文獻
第9章智慧網聯汽車智慧駕駛輔助系統
9.1智慧駕駛輔助系統概述
9.2自適應巡航控制系統
9.2.1自適應巡航控制系統概述
9.2.2自適應巡航控制系統組成
9.2.3自適應巡航控制系統工作原理
9.3車道維持輔助系統
9.3.1車道維持輔助系統概述
9.3.2車道維持輔助系統組成
9.3.3車道維持輔助系統應用
9.4車道偏離預警系統
9.4.1車道偏離預警系統概述
9.4.2車道偏離預警系統組成
9.4.3車道偏離預警系統應用
9.5自動緊急煞車系統
9.5.1自動緊急煞車系統概述
9.5.2自動緊急煞車系統組成
9.5.3自動緊急煞車系統應用
9.6自動停車輔助系統
9.6.1自動停車輔助系統概述
9.6.2自動停車輔助系統分類
9.6.3自動停車輔助系統組成
課後習題
參考文獻
第10章無人駕駛方程式賽車關鍵技術
10.1無人駕駛方程式賽車架構
10.1.1無人駕駛方程式賽車硬體架構
10.1.2無人駕駛方程式賽車軟體架構
10.2無人駕駛方程式賽車環境感知
10.2.1基於雷射雷達的錐桶偵測演算法研究
10.2.2基於攝影機的錐桶偵測演算法研究
10.3無人駕駛方程式賽車路徑規劃
10.3.1直線加速
10.3.28字環繞
10.3.3高速循跡
10.4無人駕駛方程式賽車運動控制
10.4.1無人駕駛方程式賽車橫向運動控制
10.4.2無人駕駛方程式賽車縱向運動控制
10.4.3無人駕駛方程式賽車橫縱向協調控制
課後習題
參考文獻