工業機器人操作與編程基礎

項目一 認識工業機器人 ................................................................................
學習任務1-1 認識工業機器人 ...............................................................................
1.1.1 什麼是工業機器人 ....................................................................................
1.1.2 工業機器人發展歷程 .................................................................................
學習任務1-2 工業機器人的用途及發展趨勢 .........................................................
1.2.1 工業機器人的用途 ....................................................................................
1.2.2 工業機器人技術的發展趨勢 ...................................................................
學習任務1-3 了解工業機器人的主要品牌及我國機器人發展狀況 .....................
1.3.1 國外機器人常見品牌介紹 ...................................................................
1.3.2 國內機器人產業發展現狀 ....................................................................
項目二 工業機器人的安全知識與基本結構 ...............................................
學習任務2-1 工業機器人相關的安全知識 .............................................................
2.1.2 工業機器人操作註意事項 ..................................................................
2.1.3 工業機器人編程註意事項 .................................................................
學習任務2-2 工業機器人基本結構 ....................................................................
2.2.1 工業機器人組成部分 ............................................................................
2.2.2 工業機器人的結構 ..................................................................................
學習任務2-3 認識工業機器人示教器 ......................................................................
2.3.1 熟悉示教器的外觀 ................................................................................
2.3.2 認識示教器的按鈕功能 ...........................................................................
項目三 構建工業機器人虛擬工作站 .........................................................
學習任務3-1 創建虛擬的工業機器人 ....................................................................
3.1.1 工業機器人的編程方法 ........................................................................
3.1.2 了解RobotStudio仿真軟件 .....................................................................
3.1.3 其他品牌機器人仿真軟件 ...................................................................
3.1.4 RobotStudio軟件下載與安裝 ...............................................................
3.1.5 創建虛擬工業機器人 ............................................................................
3.1.6 工業機器人示教器語言的選擇 ...........................................................
3.1.7 恢復RobotStudio仿真軟件默認操作界面 .............................................
學習任務3-2 布局虛擬工業機器人工作站 .............................................................
3.2.1 導入並安裝工業機器人加工工具 .................................................
項目四 工業機器人基本操作 ................................................................
學習任務4-1 工業機器人的啟動、關閉與急停 ...................................................
4.1.1 啟動工業機器人 ................................................................................
4.1.2 恢復急停後的工業機器人 ....................................................................
學習任務4-2 工業機器人系統的備份與恢復 ....................................................
4.2.1 備份工業機器人系統 ............................................................................
4.2.2 恢復工業機器人系統 ...........................................................................
學習任務4-3 工業機器人手動運行 ...............................................................
4.3.1 工業機器人的運行模式 .....................................................................
4.3.2 工業機器人運行模式的選擇 ...............................................................
4.3.2 設置工業機器人的手動運行速度 ...................................................
4.3.3 任務操作操縱桿速度的設置 ..............................................................
4.3.4 工業機器人手動運行快捷按鈕 ..........................................................
4.3.5增量模式的開關切換 .........................................................................
4.3.6 工業機器人的單軸運動 ....................................................................
4.3.7 工業機器人的線性運動 .........................................................................
4.3.8 工業機器人的重定位運動 ....................................................................
項目五 工業機器人坐標系 ......................................................................
學習任務5-1 .認識工業機器人的坐標系 .............................................................
學習任務5-2 創建工業機器人工具坐標系 .........................................................
5.2.1 創建工業機器人工具坐標系 ...............................................................
5.2.2 應用六點法設置工具坐標系 ...........................................................
5.2.3 直接輸入數據設置工具坐標系 ........................................................
5.2.4 切換工具坐標 ......................................................................................
5.2.5 .檢驗工具坐標系 ..................................................................................
學習任務5-3 創建工件坐標系 ...............................................................................
5.3.1 通過指定三個點建立工件坐標 ...........................................................
5.3.2 直接輸入數據確定工件坐標系 ......................................................
5.3.3 .切換工件坐標系 ...........................................................................
5.3.4 檢驗工件坐標系 ...............................................................................
項目六 工業機器人信號配置 .............................................................
學習任務6-1 配置工業機器人標準I/O板卡 ................................................
6.1.1 .工業機器人I/O通信的種類 .............................................................
6.1.2 認識標準I/O板DSQC652 ...............................................................
6.1.3 配置標準I/O板DSQC652 ...............................................................
學習任務6-2 配置工業機器人I/O信號 .........................................................
6.2.1 I/O信號的監控及定義 ..........................................................................
6.2.2 定義數字量輸出信號 .........................................................................
6.2.3 定義數字量組輸入信號 ......................................................................
6.2.4 定義數組輸出信號 ..........................................................................
6.2.5 I/O信號進行監控查看 ...................................................................
6.2.6 I/O信號強制置位 ...........................................................................
6.2.7 I/0信號的快捷鍵設置 ......................................................................
6.2.8 輸入輸出信號與I/O的關聯 ..............................................................
項目七 新建程序模塊和例行程序的建立 ...............................................
學習任務7-1 了解RAPID程序及數據類型 .........................................................
7.1.1 RAPID編程語言簡介 ............................................................................
7.1.3 認識ABB機器人程序數據類型 ..........................................................
學習任務7-2 了解ABB程序指令 .......................................................................
7.2.2 基礎指令 .............................................................................................
7.2.3 機器人基本運動指令 ..........................................................................
7.2.4 常用的I/O控制指令及用法 ................................................................
7.2.5 條件邏輯指令 ....................................................................................
7.2.6 常用功能程序與函數的介紹 .................................................................
7.2.7 中斷程序 .................................................................................................
知識拓展：如何應用人工智能輔助機器人的編程 .............................................
項目八 工業機器人的維護 .......................................................................
學習任務8-1 更新轉數計數器 ................................................................................
8.1.1 工業機器人六軸回機械零點 .................................................................
8.1.2 更新轉數計數器 ....................................................................................
學習任務8-2 更換工業機器人本體電池 ................................................................
8.2.1 工業機器人本體電池的更換 ................................................................
學習任務8-3 工業機器人控制系統的維護與保養學習目標 ...............................
8.3.1 工業機器人的系統安全和工作環境安全管理 .....................................
8.3.2 工業機器人的主機和控制櫃主要部件的備件管理 .............................
8.3.3 控制裝置和示教器的檢查 .....................................................................
附件 1 工業機器人指令表 .........................................................................
附件 2 工業機器人系統操作員參考試題 ...................................................
參考文獻 .....................................................................................................