工業機器人操作與編程

孟凡文，教授，工學博士，技師，高級雙師型教師，北京航天航天大學博士後，濟寧職業技術學院機電一體化技術專業教研室主任，自動化研究所所長，國家級研發平臺-物聯網與制造業信息化工程技術研發中心負責人，國家骨幹專業負責人，山東省高校“黃大年”式教師團隊負責人，山東省高校青創人才引育計劃團隊負責人，山東省職業教育工程機械智能控制技藝技能傳承創新平臺負責人，山東省現代學徒制試點專業負責人，山東省職業院校技能大賽“工業機器人技術應用”項目一等獎指導教師，山東省“互聯網+”創新創業大賽金獎指導老師，山東省教學成果一等獎，山東省職業院校教學能力比賽二等獎。濟寧市突貢專家，濟寧市優秀科技工作者，濟寧市科技創新優秀團隊負責人， 主持國家星火計劃項目1項，主持、參與濟寧東郊熱電廠熱網監控系統研發等橫向課題8項，到賬經費300余萬元，發表學術論文100余篇，其中EI收錄18篇，核心期刊20篇，授權專利15項，其中發明專利6項。

目錄

項目1 工業機器人的啟動和關閉

任務1.1工業機器人的基礎知識

1.1.1任務描述

1.1.2任務分析

1.1.3任務設計

1.1.4任務實施

1.1.5檢查評估

1.1.6拓展任務

1.1.7知識鏈接 

任務1.2工業機器人的安全使用和開關機操作

1.2.1任務描述

1.2.2任務分析

1.2.3任務設計

1.2.4任務實施

1.2.5檢查評估

1.2.6拓展任務

1.2.7知識鏈接

項目2 工業機器人手動操作

任務2.1工業機器人的單軸運動

2.1.1任務描述

2.1.2任務分析

2.1.3任務設計

2.1.4任務實施

2.1.5檢查評估

2.1.6拓展任務

2.1.7知識鏈接

任務2.2工業機器人的線性運動和重定位運動

2.2.1任務描述

2.2.2任務分析

2.2.3任務設計

2.2.4任務實施

2.2.5檢查評估

2.2.6拓展任務

2.2.7知識鏈接

項目3 工業機器人塗膠編程與操作

任務3.1不同軌跡的塗膠編程與操作

3.1.1任務描述

3.1.2任務分析

3.1.3任務設計

3.1.4任務實施

3.1.5檢查評估

3.1.6拓展任務

3.1.7知識鏈接

項目4 工業機器人I/O通信

任務4.1汽車零部件搬運工作站配置

4.1.1任務描述

4.1.2任務分析

4.1.3任務設計

4.1.4任務實施

4.1.5檢查評估

4.1.6拓展任務

4.1.7知識鏈接

項目5 工業機器人搬運與碼垛編程

任務5.1搬運單個工件

5.1.1任務描述

5.1.2任務分析

5.1.3任務設計

5.1.4任務實施

5.1.5檢查評估

5.1.6拓展任務

5.1.7知識鏈接

任務5.2搬運多個工件

5.2.1任務描述

5.2.2任務分析

5.2.3任務設計

5.2.4任務實施

5.2.5檢查評估

5.2.6拓展任務

5.2.7知識鏈接

任務5.3工件碼垛編程

5.3.1任務描述

5.3.2任務分析

5.3.3任務設計

5.3.4任務實施

5.3.5檢查評估

5.3.6拓展任務

5.3.7知識鏈接

項目6 工業機器人焊接編程與操作

任務6.1工業焊接機器人的焊接編程與操作

6.1.1任務描述

6.1.2任務分析

6.1.3任務設計

6.1.4任務實施

6.1.5檢查評估

6.1.6拓展任務

6.1.7知識鏈接

項目7 工業機器人的維護與維修

任務7.1工業機器人系統數據及文件的備份與恢復

7.1.1任務描述

7.1.2任務分析

7.1.3任務設計

7.1.4任務實施

7.1.5檢查評估

7.1.6拓展任務

7.1.7知識鏈接

任務7.2工業機器人常見故障識別及處理

7.2.1任務描述

7.2.2任務分析

7.2.3任務設計

7.2.4任務實施

7.2.5檢查評估

7.2.6拓展任務

7.2.7知識鏈接

附錄

參考文獻