自動駕駛與機器人中的 SLAM 技術：從理論到實踐
高翔
- 出版商: 電子工業
- 出版日期: 2023-07-01
- 售價: $1,074
- 貴賓價: 9.5 折 $1,020
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 388
- ISBN: 7121458780
- ISBN-13: 9787121458781
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機器人製作 Robots、自駕車
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商品描述
本書是《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》一書的姊妹篇。內容比《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》略難。系統介紹自動駕駛與機器人中的 SLAM 技術，從零開始搭建一套完整的激光雷達與慣性導航定位建圖方案。理論方面使用現代化流形方法進行推導，代碼方面則使用簡潔明快的現代 C++ 語言實現。本書從最基本的理論與程序代碼開始，一步步增加各種模塊，省略復雜的工程細節，最後形成一個完整的系統。本書在邏輯上是完整自洽的，在內容上則是通俗易懂的。 本書可作為人工智能、人工智能自動駕駛和機器人定位領域的教材，適用於對該方向感興趣的學生、教師和科研人員。
