無人機技術與應用

第1章 無人機的結構及飛行原理
1.1 無人機的分類與航空模型
1.1.1 無人機的概念
1.1.2 無人機的分類
1.1.3 無人機與航空模型的區別
1.2 無人機的性能、用途和選型
1.2.1 無人機的性能
1.2.2 無人機的用途和選型
1.3 無人機的空氣動力學原理
1.3.1 空氣動力學的概念
1.3.2 大氣環境基礎知識
1.3.3 大氣的物理性質
1.3.4 氣流的特性
1.4 無人直升機的結構及飛行原理
1.4.1 無人直升機的結構
1.4.2 無人直升機的飛行原理
1.5 固定翼無人機的結構及飛行原理
1.5.1 固定翼無人機的結構
1.5.2 固定翼無人機的飛行原理
1.6 多旋翼無人機的結構及飛行原理
1.6.1 多旋翼無人機的結構
1.6.2 多旋翼無人機的飛行原理
習題1
第2章 無人機的動力系統及通信系統
2.1 無人機的動力系統
2.1.1 螺旋槳
2.1.2 電動機
2.1.3 電調
2.1.4 電池
2.2 無人機的通信系統
2.2.1 遙控器
2.2.2 自動駕駛儀
2.2.3 地面站
2.2.4 數據傳輸電臺
習題2
第3章 無人機的電子設備系統
3.1 無人機的自動駕駛儀
3.1.1 自動駕駛儀的基本概念
3.1.2 自動駕駛儀的組成
3.1.3 自動駕駛儀的原理
3.2 無人機的導航系統
3.2.1 GPS
3.2.2 慣性導航系統
3.2.3 GLONASS
3.2.4 北鬥衛星導航系統
3.2.5 組合導航系統
3.3 無人機的舵機系統
3.3.1 舵機系統的基本概念
3.3.2 舵機的結構及性能
3.4 無人機的傳感器系統
3.4.1 陀螺儀
3.4.2 加速度計
3.4.3 磁羅盤
3.4.4 傾角傳感器
3.4.5 電流傳感器
3.4.6 超聲波傳感器
3.4.7 光流測速計
3.4.8 攝像機
3.5 無人機的攝像系統
3.5.1 攝像機的組成
3.5.2 攝像機的主要參數
3.5.3 攝像系統的作用
習題3
第4章 無人機的組裝與調試
4.1 無人機組裝與調試常用的工具及材料
4.1.1 工具
4.1.2 材料
4.2 無人直升機的組裝與調試
4.2.1 組裝步驟
4.2.2 調試方法
4.3 固定翼無人機的組裝與調試
4.3.1 組裝步驟
4.3.2 調試方法
4.4 多旋翼無人機的組裝與調試
4.4.1 組裝步驟
4.4.2 調試方法
實驗1 拆裝無人機
習題4
第5章 無人機的飛行與控制
5.1 遙控器的組成與功能
5.1.1 遙控器的組成
5.1.2 遙控器的功能
5.2 無人機的飛行方法
5.2.1 飛行前的檢查與校準
5.2.2 無人機的日常檢查與保養
5.2.3 無人機的飛行基礎
5.2.4 無人機的飛行技巧
5.2.5 無人機飛行突發情況處理
5.3 無人機的飛行模式
5.3.1 GPS模式
5.3.2 運動模式
5.3.3 姿態模式
5.3.4 手動模式
實驗2 大疆精靈3無人機試飛
習題5
第6章 無人機的應用
6.1 航拍攝影
6.1.1 航拍攝影基礎
6.1.2 無人機航拍攝影技巧
6.2 攝影測量
6.2.1 攝影測量基礎
6.2.2 無人機攝影測量的優勢
6.3 遙感測繪
6.3.1 測繪基礎
6.3.2 遙感基礎
6.3.3 無人機遙感任務設備
6.3.4 無人機遙感的應用
習題6
第7章 無人機的飛行安全
7.1 無人機航空危險天氣
7.1.1 危險天氣的定義
7.1.2 航空危險天氣的分類
7.2 航空交通規則
7.2.1 空中交通管制
7.2.2 民用無人機空中交通管理辦法
7.3 無人機的飛行運營
7.3.1 無人機飛行任務審批
7.3.2 無人機的飛行空域管理
7.4 無人機飛行法律法規
7.4.1 《民用航空法》概述
7.4.2 無人機違規飛行處罰
習題7
參考文獻