自動控制原理 第3版
陶洪峰 謝林柏 潘豐
- 出版商: 機械工業
- 出版日期: 2024-06-06
- 定價: $480
- 售價: 8.5 折 $408
- 語言: 簡體中文
- ISBN: 7111745140
- ISBN-13: 9787111745143
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商品描述
本書從適應教學研究型大學的要求出發，以經典控制理論為主，較系統地介紹了自動控制理論的基本內容，著重於基本概念、基本理論、基本分析方法及典型應用。本書共8章，包括：引論、控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、控制系統的校正、非線性系統分析、離散控制系統等。本書重點突出，敘述深入淺出，文字簡潔流暢，實用性強。書中除有一般性的例題和習題外，另有典型實例貫穿教材始終，還附有綜合性的例題精解以及MATLAB在控制系統分析和設計方面的應用。每章都設有基本要求和小結，以便學生學習和總結。 本書主要針對自動化類專業本科生，同時為適應不同專業和不同層次教學的需要，各章所述的基本分析方法盡可能做到相對獨立，以便使用者靈活選擇。 本書可作為普通高等工科學校自動化、電機工程及其自動化、機械製造及自動化、測控技術與儀器以及系統工程、電力、冶金等專業的「自動控制原理」課程(48～72學時)的教材，也可作為從事自動化方面工作的工程技術人員的自學參考用書。
作者簡介
陶洪峰教授，博士生導師，現任江南大學物聯網工程學院副院長，資訊與控制國家級實驗教學示範中心副主任，江蘇省電工電子實驗教學示範中心主任，兼任江蘇省自動化學會理事，教育工作委員會副主任，中國自動化學會資料驅動控制、學習與優化專業委員會委員。 「自動控制原理」國家級一流學士課程負責人。長期從事學習控制與優化方向的研究與教學工作，主持江蘇省高等教育教改研究重點課題3項，主編江蘇省重點教材1部；教學研究與改革成果獲江蘇省教學成果一等獎2項，二等獎1項，無錫市教學成果特等獎1項，江南大學教學成果特等獎2項，江南大學至善教學獎。
目錄大綱
第1章引論1
1.1自動控制系統概述1
1.2自動控制系統的類型6
1.3控制系統表現的基本要求和本課程的主要任務8
1.4自動控制系統實例10
本章小結12
思考題12
習題13
本章測試13
第2章控制系統的數學模型14
2.1線性系統的時間域數學模型－微分方程15
2.2非線性數學模型的線性化18
2.3線性系統的複數域數學模型－傳遞函數19
2.4控制系統的結構圖23
2.5訊號流程圖和梅森增益公式31
2.6 MATLAB中數學模型的表示36
本章小結37
思考題37
習題37
MATLAB實務與拓展題40
本章測試40
第3章控制系統的時域分析法41
3.1系統的時域響應及其性能指標41
3.2一階系統的時域響應46
3.3二階系統的時域響應49
3.4高階系統的時域響應56
3.5線性系統的穩定性分析58
3.6控制系統的穩態誤差65
3.7 MATLAB在時域分析的應用73
本章小結81
思考題81
習題82
MATLAB實務與拓展題84
本章測試84
第4章控制系統的根軌跡分析法85
4.1根軌跡的基本概念86
4.2根軌跡繪製的基本規則88
4.3廣義根軌跡103
4.4控制系統的根軌跡分析法108
4.5 MATLAB在根軌跡繪製的應用115
本章小結117
思考題117
習題118
MATLAB實務與拓展題119
本章測試120
第5章控制系統的頻域分析法121
5.1頻率特性122
5.2典型環節的頻率特性127
5.3控制系統的開環頻率特性136
5.4奈奎斯特穩定判據146
5.5穩定裕量151
5.6頻率特性與系統性能的關係158
5.7例題精解163
5.8 MATLAB頻域特性分析167
本章小結169
思考題170
習題171
MATLAB實務與拓展題175
本章測試176
第6章控制系統的校正177
6.1校正的基本概念與方法177
6.2串聯超前校正182
6.3串聯滯後校正186
6.4串聯滯後超前校正191
6.5 PID控制器194
6.5.4PID控制器的實作198
6.6期望頻率特性法校正199
6.7回授校正202
6.8複合校正206
6.9例題精解210
6.10基於MATLAB和Simulink的系統校正213
本章小結220
思考題222
習題223
MATLAB實務與拓展題226
本章測試228
第7章非線性系統分析229
7.1引言229
7.2典型非線性特性230
7.3描述函數法237
7.4相平面法250
7.5 MATLAB在非線性系統分析的應用263
本章小結269
思考題269
習題270
MATLAB實務與拓展題273
本章測試273
第8章離散控制系統274
8.1引言274
8.2訊號的取樣與重現275
8.3 z變換280
8.4離散系統的數學模型288
8.5離散系統的性能分析297
8.6MATLAB在離散系統分析的應用308
本章小結310
思考題310
習題310
MATLAB實務與拓展題313
本章測試313
附錄A常用函數的拉氏變換表與z變換表314
附錄BMATLAB和Simulink簡介315
附錄C控制理論中常用術語的中英文對照表316
參考文獻323
