Kalman 濾波器理論與應用 : 基於 MATLAB 實現
金學波
- 出版商: 科學出版
- 出版日期: 2016-08-01
- 定價: $432
- 售價: 8.5 折 $367
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 188
- 裝訂: 平裝
- ISBN: 7030496558
- ISBN-13: 9787030496553
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商品描述
本書以Kalman濾波器為主要介紹對象，包含基本原理、推導方法及其在跟蹤系統中的應用，同時配套MATLAB源程序。具體內容包括Kalman濾波器、擴展Kalman濾波器、不敏Kalman濾波器及其在RFID系統的跟蹤應用研究。《BR》本書凝練了作者二十餘年來對Kalman濾波器基礎理論及在目標跟蹤應用的研究成果，具體內容包括：根據目標運動特徵進行自調整參數的“自適應動力學模型”、不敏變換的性能分析
