機器人雜誌 ROBOCON Magazine 2014/7 月號(No.17)

<本期內容簡介>

從機構學起！機器人製作初體驗
在製作機器人時，通常是將電池接上馬達，利用馬達的迴轉運動來驅動機器人。不過，即使我們能讓馬達迴轉，一旦要著手製作機器人，總會有些不明瞭之處，像是可動部究竟該如何處理等等。在這個時候可以派上用場的，就是「機構學」的知識了。本專題將為您介紹可應用於機器人製作的機構學。

甦醒的昭和遺產　相澤機器人的祕密
四方形的頭加上天線與圓滾滾的大眼睛，這是一般人們想像中的機器人外型。「相澤機器人」也確實地存在於這樣的源流中。昭和時代的「機器人博士」相澤次郎先生與財團法人日本兒童文化研究所合作開發的機器人們在日本各地巡迴，出現在各種媒體上，為孩子們的未來帶來夢想，產生絕大的影響力。
這些機器人們也隨著昭和時代的漸漸遠去而被人遺忘，但在2008年從夕張返回東京時，一些熱心人士便藉此機會展開修復計畫。雖然在整修方面已經有一定程度的進展，但為了實現「讓步行機器人『三郎』再次動起來」的願望，去年底發表了再啟動宣言。跨越世紀而依然屹立不搖，讓我們一起追尋相澤機器人的夢想軌跡吧！

<編者的話>

★Maker Faire: Taipei 2014在華山1914文創園區盛大舉行，編輯部當然也沒有放過採訪機器人比賽的好機會！不管是坦克大決戰、循跡自走車挑戰賽，還是最為緊張刺激的ROBOCON-RBL機器人格鬥賽，都讓在場的民眾熱血沸騰！除此之外展場裡也有好多機器人的相關展示品，簡直是機器人愛好者的天堂呢～希望明年的Maker Faire: Taipei也是機器人滿載！
★夢想中的足球機器人誕生了呢。
是的～可以用遙控器操作，還是壓克力材質，之後也將推出可以DIY的套組，很棒呢！而且啊，各種不同的新機種即將推出，還是相當優惠的價格，相信也會受到各位讀者好評的。
編輯部感觸也很深呢，要儘快動手做看看囉。
★「是相澤機器人耶！總覺得好懷念啊⋯⋯」
話雖這麼說，相澤次郎博士、以及他的研究所的事情，我也是這回才第一次知道。
「對啊，會想知道更多關於昭和時期的機器人呢！」
如此這般，我們去了距離箱根湯本車站路程約5分鐘的「箱根北原玩具博物館」。
這裡也有許多「幸福時代的物件」可以賞玩，歡迎大家來看看。
★聲優池澤春菜小姐以SF作品裡登場的機器人為主題，與機器人研究者進行各式各樣的考察連載，也在本期進到最終回。過去對SF並不是很了解的我，也一步步地進入到SF的世界。現在的我也會偷偷地期待：或許明天，哪個SF的機器人也會突然間在現實世界現身！這一年間的連載，非常謝謝大家的陪伴。
★因為機器人模型的取材，我們到了BANDAI株式會社拜訪。因為以前很常玩BANDAI的玩具，所以即使只是進到公司內部也覺得感動不已。看了實際製作塑膠模型的大家的熱烈討論，我們心中的興奮之情也溢於言表。
一直以來都只是看到塑膠模型的整體，直到看到了他們對關節等細微部分的堅持，現在我們也開始關注起這些細小的地方了。為了做出最棒的東西而絕不妥協的精神果然很帥氣呢。

<目錄>

專題
從機構學起！機器人製作初體驗
甦醒的昭和遺產　相澤機器人的祕密

FOCUS人×科技
正修科技大學載具及電子科技中心專訪
DARPA機器人挑戰賽 2013年預賽
誕生於網路的智慧二足步行機器人套件RAPIRO
Arduino相容板「Studuino」+Artec積木=Robotist系列發售！
第24屆ROBO-ONE暨第8屆ROBO-ONE Light競賽報導
第9屆高中機器人美式足球全國大賽

Making
跟著電波組.inc的古川未鈴讓創意成形！
製作教育的新提案
輕鬆使用Android裝置控制樂高機器人
來玩LEGO MINDSTORMS吧！
從中學開始！製作原創機器人
壓克力機器人研究所
動手做機器人
用RT中介軟體把機器人「變聰明」入門篇

Reading
池澤春菜的SF機器人×真實機器人
我們是機器人社！
機器人動畫最前線
海外最新機器人情報局
和Cube君一起前往超小型衛星的未來！
日本機器人協會合作企劃  最新機器人情報

Robocon Report
平成25年創造創意機器人競賽全國國中生大賽
新加坡Robotic Games 2014
2014國際人形智慧機器人競賽
Maker Faire: Taipei 2014機器人競賽報導
News Report
Maker Faire: Taipei 2014展場特別報導

新製品情報
新書介紹
編輯後記

<雜誌簡介>

這是一本給未來將擔負下一世代重任的優秀工程師閱讀的國際知名的機器人專業雜誌
《ROBOCON》國際中文版是一本具有前瞻性的專業雜誌。現在我們的生活週遭，開發了各式各樣服務性質的機器人。不單只是硬體機器人的開發，還可將機器人接上網路，做各種各式型態的服務。機器人彷彿像是當初電腦的黎明期一樣，所以放眼未來，機器人應會像現在電腦普及的狀況一樣，如黑馬般衝出，爆發性的普及到整個社會。除此之外，運用在醫療、安養等領域的機器人，近年來也愈來愈受到關注，機器人的運用範圍逐漸擴張到我們生活的各個部分。
然而，製作機器人不但需擁有關於機械的基礎知識，還要廣泛並深入地了解電子產品及軟體的相關知識。《ROBOCON》國際中文版就是一本集結了製作機器人時會使用到的相關知識技能的一本綜合性雜誌，雜誌內容除了每期會變換不同的主題與封面故事外，還有關於機器人相關產品發表的新聞，以及各種有關機器人的專欄、機器人相關書籍介紹等。內容包羅萬象，有給初學者的機器人設計製作祕笈連載、以輕鬆對話方式呈現的製作專欄、漫畫形式的技術人物專訪、日本大小競賽的實況報導。
《ROBOCON》是日本知名出版社Ohmsha於1998年12月14日創刊的機器人雜誌，泰電電業股份有限公司（馥林文化）於2011年引進台灣，已於2011年12月創刊，雙月定期出刊，於各大書店與網路書店均有販售。目前，《ROBOCON》國際中文版致力於在地本土化，在台灣舉辦的許多機器人比賽，本雜誌會實地到場做採訪，為比賽實況、參賽隊伍做報導；也有與台灣的專家合作，撰寫專欄。另外也會配合社會上機器人相關的話題或展覽，做採訪性的報導。
《ROBOCON》國際中文版在網路也已架設官網與facebook粉絲團專頁，提供讀者更即時的資訊交流平台，以期望未來能夠提供給讀者更多、更豐富的機器人資訊以及技術上的支援。

《ROBOCON》國際中文版網站 http://www.robocon.com.tw/
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