PIC16F87X 微控制器原理實習與專題應用(修訂二版)

目　錄
PART1　微電腦簡介
第1章　微電腦與微控制器簡介 1-1
1.1　微電腦系統的基本架構 1-2
1.2　微控制器的基本架構 1-4
1.3　微電腦系統的基本工作原理 1-5
第2章　CPU記錄器與定址法簡介 2-1
2.1　CPU記錄器簡介 2-2
2.2　正整數與正負整數的表示法 2-4
2.3　正整數的加減法與進位旗標 2-5
2.4　二補數的加減法與溢位旗標 2-7
2.5　定址法簡介 2-10
PART2　PIC16F87X微控制器原理
第3章　PIC16F87X微控制器內部架構與指令集 3-1
3.1　PIC16F87X單晶片微控制器架構 3-2
3.2　PIC16F87X 內部與指令及資料定址法相關的記錄器 3-6
3.3　PIC16F87X微控制器的定址法 3-7
3.4　PIC16F87X微控制器指令集 3-11
第4章　PIC16F87X微控制器輸入輸出功能簡介 4-1
4.1　輸入輸出埠與數位輸入輸出 4-2
4.2　類比輸入 4-6
4.3　計時器與CCP模組 4-7
4.4　串列及並列通訊 4-8
4.5　PIC16F87X的中斷架構 4-12
4.6　其他特殊功能 4-15
第5章　PIC微控制器組合語言程式I 5-1
5.1　PIC組合語言語法 5-2
5.2　簡單組合語言範例 5-5
5.3　巨　集 5-15
第6章　PIC微控制器組合語言程式 II 6-1
6.1　資料堆疊 6-2
6.2　資料佇列 6-6
6.3　有限狀態機器 6-10
6.4　PIC中斷程式架構及分析 6-12
PART3　PIC16F87X微控制器實習
第7章　PIC程式開發軟體MPLAB-ICD使用說明 7-1
7.1　 安裝MPLAB-ICD 7-3
7.2　 設定MPLAB-ICD發展環境 7-3
7.3　 建立第一個專案 7-7
7.4　 建立第一個組合語言程式 7-8
7.5　 將組合語言程式加入專案 7-8
7.6　 組譯程式 7-10
7.7　 將程式燒錄於PIC微控制器 7-11
7.8　 執行程式 7-11
7.9　 程式除錯 7-12
7.10　快速功能鍵介紹 7-14
7.11　其它注意事項 7-15
7.12　範例程式及說明 7-16
第8章　PIC16F87X微控制器
實習一：定時器中斷 8-1
第9章　PIC16F87X微控制器
實習二：AD轉換 9-1
第10章　PIC16F87X微控制器
實習三：RS232串列通訊 10-1
第11章　PIC16F87X微控制器
實習四：PWM輸出 11-1
第12章　PIC16F87X微控制器
實習五：馬達位置解碼 12-1
第13章　PIC16F87X微控制器
實習六：PID控制程式 13-1
第14章　PIC16F87X微控制器
實習七：步進馬達位置控制 14-1
第15章　PIC16F87X微控制器
實習八：串列數位輸入輸出 15-1
第16章　PIC16F87X微控制器
實習九：並列通訊 16-1
第17章　PIC16F87X微控制器
實習十：LCD顯示器 17-1
第18章　PIC16F87X微控制器
實習十一：四個按鍵輸入 18-1
第19章 　PIC16F87X微控制器
實習十二：寫入Flash ROM 19-1
PART4　PIC16F87X微控制器專題應用
第20章　電子密碼鎖 20-1
20.1　簡　介 20-2
20.2　硬體電路解說 20-3
20.3　程式流程與軟體說明 20-8
20.4　結　論 20-9
第21章　遙控馬達位置控制器 21-1
21.1　簡　介 21-2
21.2　硬體電路解說 21-4
21.3　程式流程與軟體說明 21-8
21.4　結　論 21-16
第22章　自走車巡軌道運動控制 22-1
22.1　簡　介 22-2
22.2　硬體電路解說 22-3
22.3　程式流程與軟體說明 22-7
22.4　結　論 22-11
第23章　二相步進馬達微步進控制 23-1
23.1　簡　介 23-2
23.2　步進馬達的驅動電路 23-2
23.3　微步進工原理及硬體電路解說 23-5
23.4　程式流程與軟體說明 23-9
23.5　結　論 23-19
第24章　機器人相撲 24-1
24.1　簡　介 24-2
24.2　硬體電路說明 24-3
24.3　程式流程與軟體說明 24-12
24.4　結　論 24-20
第25章　簡易CMOS數位相機 25-1
25.1　簡　介 25-2
25.2　硬體電路說明 25-3
25.3　程式流程與軟體解說 25-8
25.4　結　論 25-27
參考文獻  參-1
附錄A　Microchip PIC16F87X軟硬體相關資料 A-1
附錄B　索　引 B-1