汽車導航系統(修訂版)

<本書特色>

1 . 對汽車導航系統之資料蒐集最為齊全，乃全國之首趨。
2 . 詳盡介紹汽車導航系統的最新技術、原理、功能、產品、 GPS定位技術、未來發展等，並加入智慧型運輸系統。
3 . 文字陳述平實易懂且不失深度，適合廣大的讀者族群。
4 . 本書適合汽車工程相關科系學者、業界人士及任何對汽車 導航系統有興趣之讀者研讀。

<內容簡介>

汽車導航系統為新興的汽車科技之一，也是各先進國家相繼發展的重點，我國勢必跟進此一趨勢。國內目前汽車導航系統已逐漸進入實用化與普遍化，唯在導航精確度上尚需再加強，而利用人造衛星全球定位測位系統(GPS)，方能彌補此一不足，但以高樓大廈林立的擁擠都市來說，很有可能影響衛星收發電波的功效，於是研究改善此缺點還有相當大的空間與大批的相關人才投入。 本書初版於85年10月發行，當時台灣在此領域還在起步階段，相關的產品與資訊匱乏。本書的問世無不希望為此領域發展研究盡一份力。本書的再版仍舊秉持著不變的初衷與不減的熱情，匯集了作者及編輯團隊的心血，由作者補充的最新資訊與編輯團隊嚴謹的編審作業，讓本書再度以全新的面貌呈現在讀者眼前，可望能提供讀者更豐富的知識及更簡潔大方的閱讀版面。我們也相信，唯有讀者的批評與指正，方能成為編輯團隊成長的動力，並且支持我們努力下去。 本書適合汽車工程相關科系學者、業界人士及任何對汽車導航系統有興趣之讀者研讀。

<章節目錄>

第1章　汽車導航系統概要
1-1　前　言1-2
1-2　導航系統的由來1-3
1-2-1人類移動時需要知道些什麼？1-3
1-2-2汽車導航系統的由來1-3
1-3　導航系統的種類1-5
1-3-1推測導航法的導航系統1-5
1-3-2電波導航法(無線電導航法)1-5
1-4　汽車導航系統1-6
1-4-1概　述1-6
1-4-2駕駛人對導航系統之期待1-7
1-4-3汽車之資訊化1-8
1-4-4道路的資訊化1-10
1-4-5汽車與道路之關係1-13
1-5　船舶之導航系統1-14
1-6　飛機之導航系統1-15
1-6-11970年的導航系統1-15
1-6-2飛機的最新導航系統1-16

第2章　導航系統之歷史
2-1　概　述2-2
2-2　汽車之移動需要些什麼資料2-5
2-2-1一般需求資料2-5
2-2-2其他需求資料2-7
2-2-3汽車導航系統應適合車輛移動特性之系統2-7
2-3　導航系統之發展過程2-9
2-3-1導航系統之研發階段2-9
2-3-2早期的各國導航系統2-9
2-3-3最早利用GPS之導航系統2-12
2-3-4選購品之導航系統2-13
2-3-5豐田公司實現了路徑引導功能2-14
2-3-6普及後的導航系統2-14
2-4　政府配合推動道路地圖數位化2-16
2-5　日本初期之三代導航系統2-17
2-5-1第一代產品2-17
2-5-2第二代產品2-18
2-5-3第三代產品2-19

第3章　導航系統之構造與功能
3-1　概述3-2
3-2　構造與功能3-2
3-2-1導航系統之構造3-2
3-2-2導航系統之功能3-4
3-3　我車位置之定位3-5
3-3-1定位器之定位3-5
3-3-2全球衛星定位系統之定位3-6
3-3-3數位地圖與燒錄記憶體3-8
3-3-4路徑探索及路徑引導3-9
3-3-5動態交通資訊之提供3-13
3-3-6輸出入裝置3-15
3-4　導航系統之發展方向3-16
3-4-1導航系統之發展方向3-16
3-4-2導航系統仍須提高之三項功能3-16
3-4-3期待新功能之實現3-18

第4章　汽車導航系統之定位技術
4-1　概　述4-2
4-1-1何謂定位技術4-2
4-1-2汽車導航法4-2
4-1-3汽車導航系統之演變4-3
4-2　定位方法4-3
4-2-1定位之三種方式4-3
4-2-2定位誤差之修正4-4
4-2-3人造衛星之定位4-5

第５章　推測導航法
5-1　推測導航法之原理5-2
5-2　距離感測器5-3
5-3　方位感測器(Azimuth Sensor)5-4
5-3-1地磁感測器5-5
5-3-2左右車輪速度差感測器5-7
5-3-3機械式迴轉儀(Mechanical Gyro)5-9
5-3-4振動迴轉儀5-10
5-3-5氣體比迴轉儀(Gas Rate Gyro)5-14
5-3-6　光纖迴轉儀(FOG：Fiber Optical Gyro)5-16
5-4　推測導航法之資料修正5-19
5-4-1誤差可利用地圖比對來修正5-20

第6章　電波導航法
6-1　概　述6-2
6-2　人造衛星的原配置計劃6-4
6-2-1人造衛星的飛航圖型6-5
6-2-2GPS的信號與資訊6-6
6-2-3美國之海軍衛星導航系統6-8
6-2-4誤差來源6-10
6-3　何謂全球衛星定位系統(GPS)6-11
6-3-1GPS的基本構成6-11
6-3-2GPS的基本定位原理6-13
6-3-3何謂差分GPS(D-GPS)6-16
6-3-4　增強定位系統(E-GPS)6-18
6-3-5　今後之課題與發展方向6-20
6-4　GPS接收機之勁敵6-21
6-5　地上無線電定位系統6-22
6-5-1概　述6-22
6-5-2位置資訊方塊圖6-23
6-5-3無線電指向標之設置6-25
6-5-4無線電指向標之作用原理6-25
6-5-5標桿之作用原理6-28
6-5-6光指向標(光beacon)之作用原理6-29

第7章　地圖比對導航法
7-1　概　述7-2
7-2　經過數位處理的道路地圖7-2
7-2-1日本於1990年完成了數位化地圖7-2
7-3　數位地圖與CD-ROM7-5
7-3-1電子地圖實用化了7-5
7-3-2選擇縮尺地圖之用途7-6
7-4　各汽車公司的地圖7-7
7-4-1地圖以容易讀取為首要7-7
7-4-2導航用地圖希望統合7-7
7-5　地圖比對7-8
7-5-1地圖比對的構想7-8
7-5-2　地圖比對原理7-10
7-5-3地圖比對的問題7-13
7-6　導航也需要地圖以外之資訊7-14
7-6-1概　述7-14
7-6-2地圖加上我車即時位置向多媒體化發展7-15
7-6-3充實地圖及各種資料7-15
7-6-4車上資料顯示7-16
7-6-5附帶資料7-17

第8章　路徑自動探索及引導技術
8-1-1概　述8-2
8-1-2路徑自動探索之原理8-2
8-1-3地圖的圖表化與樹枝狀之表現法8-4
8-1-4基本的路徑探索法8-6
8-2　路徑自動引導技術8-7
8-2-1概　述8-7
8-2-2概略引導與詳細引導8-8
8-2-3　畫面引導與語音引導8-9
8-2-4畫面引導8-11
8-2-5在交叉點的行進路線指示8-12
8-2-6自動路徑顯示8-14
8-2-7語音引導8-16
8-3　自動路徑引導之改善8-17
8-3-1簡略地圖的實用化8-18
8-3-2鳥瞰圖之應用8-19
8-3-3知性語音引導8-19
8-4　今後的課題8-21

第9章　各國研發之汽車導航系統9-1
9-1　交通基礎建設
　　  (導航系統的高性能化為目標的社會系統)9-2
9-1-1概　述9-2
9-1-2交通資訊系統之發展9-3
9-1-3日本的交通資訊系統計劃9-4
9-2　各國研發之導航系統概要9-4
9-2-1美　國9-5
9-2-2歐洲委員會9-5
9-2-3德　國9-6
9-2-4英　國9-6
9-2-5日　本9-6
9-2-6中華民國9-7
9-3　日本的汽車導航系統9-8
9-3-1汽車交通綜合管制系統(CACS)9-8
9-3-2路車間通信系統(RACS)9-9
9-3-3先進汽車交通資訊與通信系統(AMTICS)9-10
9-3-4車輛資訊與通信系統9-12
9-3-5先進道路運輸系統9-16
9-3-6通用交通管理系統9-16
9-3-7智慧型運輸系統9-17
9-4　美國的汽車導航系統9-22
9-4-1概　述9-22
9-4-2先進交通管理系統9-22
9-4-3先進用路人資訊系統9-23
9-4-4先進車輛控制及安全系統9-23
9-4-5商用車輛營運系統9-24
9-4-6先進公共運輸系統9-24
9-4-7自動公路系統9-25
9-4-8　先進鄉村運輸系統9-25
9-5　歐洲各國之汽車導航系統9-26
9-5-1PROMETHEUS計劃9-26
9-5-2DRIVE計劃9-27
9-5-3德國的汽車導航系統9-27
9-5-4自動引導計劃9-30

第10章　我國之汽車導航系統
10-1　概　述10-2
10-2　國家智慧型運輸基礎建設(NITI)10-3
10-2-1概　述10-3
10-2-2四區三都之規劃10-4
10-2-3全國交通資訊管理中心之建置10-5
10-3　智慧型運輸系統10-7
10-3-1概　述10-7
10-3-2實施ITS可促進台灣電子化10-8
10-3-3實施ITS之首要目標10-9
10-3-4先進車輛控制及安全系統(AVCSS)10-12
10-3-5  商業車輛營運系統(CVO)10-13
10-3-6我國亦派員參加ITS第11屆世界大會10-15
10-4　高速公路交通控制系統10-21
10-4-1高速公路交通資訊10-21
10-4-2高速公路電子收費系統
      (ETC：Electronic Toll Collection System)10-27
10-4-3高速公路車牌自動辨識系統10-30
10-4-4資訊發布方式10-32
10-4-5資訊接收方式10-34

第11章　個人電腦全球衛星定位系統
11-1　概　述11-2
11-1-1PC-GPS之歷史11-2
11-1-2PC-GSP之發展概況11-2
11-2　個人電腦汽車導航器11-3
11-2-1日本發展的個人電腦導航系統11-3
11-2-2美國發展的個人電腦導航系統11-4
11-3　PC-GPS導航器用器材11-5
11-3-1PC-GPS導航器用器材概述11-5
11-3-2筆記型個人電腦(NBPC)11-6
11-3-3PC-GPS用接收機11-7
11-3-4CD-ROM驅動器11-9
11-3-5PC-GPS用電子地圖軟體11-10
11-3-6小型車用反相器11-11
11-4　PDA-GPS11-11
11-4-1使用Palm OS的PDA11-12
11-4-2其他PDA產品11-14

第12章　我國產品介紹
12-1　Panasonic導航系統12-2
12-1-1概　述12-2
12-1-2人性化的引導服務12-3
12-1-3DVD NAVI CN-DV1800T(建議售價49,000元)12-4
12-1-4CN-VC 104EWT(建議售價42,000元)12-9
12-1-5CN-VX 107EWT(建議售價36,500元)12-10
12-1-6三種機型之功能比較12-10
12-2　翔友科技公司之產品12-14
12-2-1翔友汽車衛星導航定位系統12-14
12-2-2汽車衛星定位防盜系統12-20
12-3　裕隆車專用導航系統——“TOBE”12-24
12-3-1概　述12-24
12-3-2功能介紹12-25
12-4　大警企業有限公司產品12-33
12-4-1Power NAVI DJ-GM8000型12-34
12-4-2Power NAVI DJ-GM8100型(含液晶電視)12-35
12-5　伯碩科技公司之產品12-36
12-5-1X Guard汽車防盜系統12-37
12-5-2PS-168掌上型PDA12-38
12-6　豐田車專用導航系統12-39
12-6-1概　述12-39
12-6-2功能介紹12-41
12-7　縱橫天下公司銷售之P-Link12-44
12-7-1概述12-44
12-7-2功能介紹12-45
12-8　其他衛星導航系統12-46