無人機測繪技術（微課版）

項目一　無人機測繪技術基礎 1

項目要點 1

知識要點 1

技能要點 1

思政要點 1

教學實施 2

任務一　無人機基礎知識 2

一、無人機技術發展 2

二、無人機系統組成 6

三、無人機飛行與控制 7

四、無人機安全飛行規範 8

任務二　測繪基礎知識 10

一、測繪概述 10

二、常見的測繪儀器 17

三、數字圖像處理 20

任務三　無人機測繪基礎知識 26

一、無人機航攝基本知識 26

二、無人機測繪任務設備 29

三、無人機攝影測量制圖技術 32

四、無人機航測實景三維模型精度評定 34

五、無人機遙感作業標準 35

六、無人機遙感信息處理的規範與標準 37

項目總結 38

組織評價 39

實訓報告 41

項目二　無人機測繪數據采集 43

項目要點 43

知識要點 43

技能要點 43

思政要點 43

教學實施 44

任務一　無人機航測任務規劃 44

一、無人機航測任務的航線規劃原則 44

二、無人機航測任務規劃軟件 45

三、無人機航測任務規劃實施 46

任務二　無人機航測像片控制點 59

一、無人機像片控制點作用 59

二、無人機像片控制點布設原則 60

三、無人機像片控制點布設與測量流程 63

任務三　無人機航測正射影像 65

一、無人機航測正射數據采集概述 65

二、無人機航測正射數據采集任務系統調試 66

三、無人機航測正射航線任務規劃 69

四、無人機航測正射數據采集與檢查 71

任務四　無人機航測傾斜攝影 74

一、無人機傾斜攝影數據采集概述 74

二、無人機傾斜攝影任務系統調試 75

三、無人機傾斜攝影航線任務規劃 79

四、無人機傾斜攝影數據采集與檢查 81

任務五　無人機激光點雲數據采集 84

一、激光雷達概述 84

二、無人機激光點雲應用 85

三、航線規劃及飛行 86

項目總結 87

組織評價 87

實訓報告 90

項目三　無人機航測數據生產 91

項目要點 91

知識要點 91

技能要點 91

思政要點 91

教學實施 92

任務一　航測數據處理軟件 92

一、Pix4Dmapper 92

二、ContextCapture 94

三、清華山維EPS 97

四、大疆智圖 99

任務二　無人機正射影像數據處理 101

一、無人機航測正射影像數據處理流程 101

二、基於Pix4Dmapper進行數據處理 103

三、數字正射影像圖處理 113

四、數字高程模型生產 115

五、基於正射影像與DSM的數字線劃圖生產 116

六、正射影像圖屬性調繪 118

七、無人機航測正射影像數據處理成果核驗 119

任務三　無人機傾斜攝影數據處理 121

一、無人機傾斜攝影數據處理流程 122

二、基於大疆智圖進行數據處理 124

三、基於三維模型的數字線劃圖生產 147

四、無人機航測傾斜攝影數據處理成果核驗 152

任務四　無人機激光點雲數據處理 153

一、點雲數據預處理 154

二、點雲數據分類 155

三、激光雷達點雲處理 155

項目總結 161

組織評價 161

實訓報告 164

項目四　無人機航測技術綜合創新應用 167

項目要點 167

知識要點 167

技能要點 167

思政要點 167

教學實施 168

任務一　無人機房地一體化傾斜攝影項目生產 168

一、房地一體化測繪過程中無人機傾斜攝影的技術應用 168

二、實例分析 171

任務二　無人機城區土地規劃應用測繪項目生產 175

一、無人機在城區土地規劃測量中應用的特點 175

二、無人機攝影測量城區土地規劃應用研究 176

三、無人機在城區土地規劃測量中應用的流程 177

四、實例分析 178

項目總結 180

組織評價 180

實訓報告 183

參考文獻 184