集群無人機可靠性建模與評估

第1章緒論
1.1 集群無人機概述
1.2 集群無人機研究現狀
1.2.1 無人機發展概況
1.2.2 集群無人機研究現狀
1.2.3 任務概念建模研究現狀
1.2.4 RMS參數體系研究現狀
1.2.5 體系RMS模型研究現狀
1.2.6 分析與總結
第2章集群無人機體係可靠性建模框架研究
2.1 無人機系統組成與分類
2.1.1 無人機系統組成
2.1.2 無人機系統分類
2.2 集群無人機相關概念
2.2.1 集群與無人集群
2.2.2 集群無人機的特點
2.2.3 集群無人機的樣式
2.2.4 集群作戰
2.3 集群無人機體系的概念
2.3.1 體係與系統
2.3.2 體系的定義與特性
2.3.3 體系結構
2.4 集群無人機體係可靠性
2.4.1 體系故障的概念
2.4.2 體係可靠性的定義與度量
2.4.3 體係可靠性靜態與動態演化
2.5 集群無人機體系RMS建模與評估框架
2.5.1 RMS建模與評估分析
2.5.2 RMs建模與評估研究框架構建
第3章集群無人機任務參數研究
3.1 典型任務分析
3.1.1 無人機平台級任務示例
3.1.2 單一功能型集群無人機任務示例
3.1.3 混合型集群無人機任務示例
3.1.4 集群無人機體系層任務示例
3.1.5 任務特點分析
3.2 任務參數分析與確定
3.2.1 任務參數分析
3.2.2 任務參數集合確定
3.3 度量任務變化的幾類典型參數
第4章集群無人機任務系統概念建模
4.1 任務系統概念建模分析
4.1.1 需求分析
4.1.2 概念模型
4.1.3 建模方法
4.2 任務系統層次結構模型及其建模方法
4.2.1 描述元素
4.2.2 語法規則
4.2.3 建模步驟
4.3 任務時序模型及其建模方法
4.3.1 建模分析
4.3.2 任務分解
4.3.3 建模語言
4.3.4 建模步驟
4.4 任務邏輯關係模型及其建模方法
4.4.1 建模分析
4.4.2 建模語言
4.4.3 建模步驟
4.5 任務系統概念模型示例
第5章集群無人機任務參數建模
5.1 任務時間參數模型
5.1.1 基於鄰接關係的任務時間模型
5.1.2 基於邏輯關係的任務時間模型
5.2 任務量參數模型
5.2.1 基於鄰接關係的任務量模型
5.2.2 基於邏輯關係的任務量模型
5.3 任務完成概率模型
5.3.1 基於鄰接關係的任務完成概率模型
5.3.2 基於邏輯關係的任務完成概率模型
第6章集群無人機體系RMS參數分析與選取
6.1 參數構建的基本原則
6.2 單元層及平台層RMS參數選取
6.3 集群層和體系層RMS參數選取
第7章集群無人機體系RMS模型構建研究
7.1 現有RMS模型分析
7.2 平台層RMS模型構建
7.2.1 建模分析
7.2.2 建模方法
7.2.3 建模過程
7.3 集群層RlMS模型構建
7.3.1 建模分析
7.3.2 建模方法
7.3.3 建模過程
第8章集群無人機體係可靠性典型模型構建
8.1 時間類參數模型
8.1.1 準備時間參數
8.1.2 任務在線響應時間
8.2 概率類參數模型
8.2.1 集群任務成功概率
8.2.2 其他概率類參數
8.3 其他類型參數模型
8.3.1 部署性參數
8.3.2 任務效能
8.4 任務可靠度模型
8.4.1 集群任務可靠度
8.4.2 體系任務可靠度
8.4.3 任務可靠度計算示例
第9章集群無人機體系RMS評估方法研究
9.1 集群無人機體系RMS評估概述
9.1.1 集群無人機體系RMS評估內涵
9.1.2 集群無人機體系RMS評估特點
9.1.3 集群無人機體系RMS評估問題分析
9.1.4 集群無人機體系RMS評估問題研究
9.1.5 集群無人機體系RMS評估體系構建原則
9.2 集群無人機體系RMS評估方法
9.2.1 定性評估方法
9.2.2 定量評估方法
9.2.3 綜合評估方法
第10章集群無人機體系RMS評估系統設計
10.1 設計目標與設計原則
10.2 系統分析
10.3 系統設計
參考文獻