嵌入式系統開發項目教程

STM32Cubes ST 公司新推出的一個配置工具，可以實現在圖形界面簡單配置下，生成初始化代碼，並對外設做了進一步的抽象，讓開發人員更只專注應用的開發。本書按項目開發的形式組織全書內容，主要內容如下。 第1章：搭建STM32開發環境，不寫一行代碼點亮LED。第2章：深入寄存器，從使用指針操作寄存器，到封裝寄存器，編寫自己的庫函數，最後引入HAL庫函數，讓學生知道寄存器的作用，也能理解庫函數的原理。第3章到第7章：講述STM32的GPIO、外部中斷、串口、定時器、ADC與DMA，這是應用單片機不可獲取的基礎知識。其中第6章的小案例比較有趣，使用定時器輸出PWM，驅動蜂鳴器，演奏《兩只老虎》《超級瑪麗》等背景音樂。第7章：使用ADC與DMA獲取光敏電阻的值，也講了數據濾波和根據電阻值計算光照度的思路。第8章：綜合應用，通過RS485總線與Modbus通信協議，設計多路環境采集系統，使用上位機獲取到光照度與溫濕度的值，或者下發控制命令。