慣性傳感器研究及應用

第1章 慣性傳感器技術概述
1.1 慣性技術
1.2 慣性技術的研究現狀
1.2.1 國外慣性技術研究現狀
1.2.2 國內慣性技術研究現狀
1.3 慣性傳感器的發展現狀
1.3.1 國外慣性傳感器發展現狀
1.3.2 國內慣性傳感器發展現狀
1.4 慣性傳感器應用與發展
1.4.1 慣性傳感器的應用
1.4.2 慣性傳感器的發展
第2章 慣性傳感器特性
2.1 傳感器概述
2.1.1 靜態特性
2.1.2 動態特性
2.2 標定與測試
第3章 角速度慣性傳感器
3.1 概述
3.2 航向陀螺儀
3.2.1 組成
3.2.2 測量及誤差分析
3.3 動力調諧陀螺儀
3.3.1 組成
3.3.2 漂移
3.3.3 性能參數與測試
3.4 光纖陀螺儀
3.4.1 組成與工作原理
3.4.2 性能參數
3.5 激光陀螺儀
3.5.1 組成與工作原理
3.5.2 性能參數
3.6 MEMS矽微陀螺儀
3.6.1 組成與工作原理
3.6.2 性能參數
第4章 加速度慣性傳感器
4.1 概述
4.2 石英撓性加速度計
4.2.1 工作原理
4.2.2 技術參數
4.2.3 測試
4.3 MEMS電容加速度計
4.3.1 工作原理
4.3.2 技術參數
4.4 MEMS矽微加速度計
4.4.1 工作原理
4.4.2 誤差分析
第5章 慣性測量技術
5.1 概述
5.2 慣性坐標系
5.3 慣性測量原理
5.4 慣性測量信息採集
5.4.1 角速度信息採集
5.4.2 加速度信息採集
5.5 慣性測量信息處理
5.6 慣性測量誤差模型與補償
第6章 航向姿態測量技術
6.1 概述
6.2 航向姿態測量原理
6.3 航向姿態角測量算法
6.3.1 四元數法坐標轉換
6.3.2 姿態矩陣的即時更新算法比較
6.4 航向姿態測量信息處理
6.4.1 加速度信號採集電路
6.4.2 角速度信號採集電路
6.4.3 信號處理電路
6.4.4 通信接口電路
6.5 航向姿態信號處理誤差模型與補償
6.6 航向姿態測量系統可靠性分析
6.7 航向姿態測量系統熱分析
6.8 航向姿態測量系統電磁兼容性分析
6.9 航向姿態測量環境試驗
第7章 基於MEMS慣性傳感器的姿態測量技術
7.1 概述
7.2 基於MEMS慣性傳感器的姿態測量
7.2.1 基於MEMS慣性傳感器的無人機機載系統姿態測量
7.2.2 工作原理
7.3 基於MEMS慣性傳感器的姿態測量誤差模型
7.4 基於MEMS慣性傳感器的姿態算法
7.5 基於MEMS慣性傳感器姿態測量的誤差分析、補償與信號處理
7.5.1 零位誤差補償技術
7.5.2 與g值有關誤差、非正交誤差及溫度誤差補償技術
7.5.3 信號處理技術
7.6 基於MEMS慣性傳感器姿態測量的系統軟件
7.6.1 數字信號處理架構
7.6.2 軟件工作流程
7.6.3 接口關系
7.6.4 軟件處理流程
7.6.5 軟件代碼
參考文獻
索引