ESP32S3 嵌入式開發原理與控制
徐儒 閆丹婷
- 出版商: 中國科大
- 出版日期: 2025-10-01
- 售價: $540
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 302
- ISBN: 7312064337
- ISBN-13: 9787312064333
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ESP32
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商品描述
本書針對AIOT領域,運 用Pycharm平臺和 MicroPython框架技術,對 ESP32S3微控制器的工作原 理和控制技術進行探究和剖 析。主要從平臺搭建、環境 配置、基礎傳感器控制、智 能檢測類傳感器控制和編碼 器電機控制5個方面展開深 入研究,詳細解析LED- RGB燈、定時器、串口、超 聲波、舵機、紅外循跡、 HC-SR501人體感應模塊、 雷達感應智能探測模塊、 RFID模塊、MP3播放模塊、 TTS文字轉語音模塊、屏幕 顯示模塊、語音識別模塊、 手勢識別模塊、陀螺儀模塊 等傳感器的控制原理、整體 步驟、狀態流程和關鍵知識 點等內容,分別對各控制功 能的關鍵步驟、實例代碼和 運行結果展開重點闡述。 本書內容豐富、案例詳 實、圖文並茂、深入淺出, 具有針對性強、覆蓋面廣和 協同度高等特點,可供高等 院校物聯網工程、電子信息 科學與技術、計算機科學與 技術、自動化控制及相關專 業本科生、研究生學習參考 ,也可供感興趣的研究人員 、技術人員和廣大愛好者輔 助參考。
目錄大綱
前言
第1章 開發平臺搭建
1.1 Python安裝
1.2 PyCharm IDE安裝
1.3 Thonny IDE安裝
1.4 PlatformIO IDE安裝
第2章 開發環境配置
2.1 MicroPython框架安裝
2.2 固件燒錄
2.3 基礎設置和方法
2.4 Python項目打包發布
第3章 基礎傳感器控制
3.1 WS2812B彩色燈珠點亮控制
3.2 WS2812B幻彩LED燈帶控制
3.3 LED呼吸燈PWM控制
3.4 HC-SR501人體感應控制
3.5 LED燈硬件中斷控制
3.6 LED燈Timer定時器中斷控制
3.7 LED燈UART串口通信控制
3.8 HC-SR04超聲波測距控制
3.9 MG996R伺服舵機控制
3.10 紅外循跡控制
第4章 智能監測類傳感器控制
4.1 雷達感應智能人體移動探測傳感器控制
4.2 RFID傳感器控制
4.3 MP3音頻播放傳感器控制
4.4 TTS文字轉語音傳感器控制
4.5 OLED屏幕顯示傳感器控制
4.6 語音識別傳感器控制
4.7 手勢識別傳感器控制
4.8 六軸陀螺儀傳感器控制
第5章 編碼器電機調速與PID控制
5.1 霍爾編碼器電機驅動控制
5.2 霍爾編碼器電機測速控制
5.3 霍爾編碼器電機PID調速控制
5.4 霍爾編碼器電機PID位置控制
5.5 算法仿真與串口調試
參考文獻
