基於MATLAB的電子戰實用定位
[美]尼古拉斯·A.奧唐納（Nicholas A. O'Donoughue） 著 ，方棉佳、王曉波 譯
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商品描述
本書以作者2019年出版的《電子戰輻射源檢測與定位》為基礎，探討了電子戰系統中定位的相關問題，主要內容包括目標位置先驗信息的影響，傳感器位置、方位或速度帶來的誤差等。本書共8章，分為緒論、輻射源定位綜述、傳感器選擇、坐標系、目標約束定位、傳感器不確定性定位、多快照定位、運動目標定位。本書主要面向對定位算法的開發或應用感興趣的工程師和電子戰從業人員。與上一本書相同，書中配套的MATLAB 代碼是為開發新的算法提供一個起點，以便與經典方法進行比較。兩本書的配套軟件可以從公開的 Git資源庫中下載。
目錄大綱
目錄
第1章緒論
1.1接收機處理
1.2定位
1.2.1目標約束
1.2.2傳感器的不確
定性
1.2.3重復測量
1.2.4追蹤
1.3相關的軟件
1.3.1MATLAB
1.3.2配套軟件
1.3.3Python軟件
參考文獻
第2章輻射源定位綜述
2.1定位測量及其似然函數
2.1.1AOA測量的似然
函數
2.1.2時差測量的似然
函數
2.1.3頻差測量的似然
函數
2.1.4混合測量的似然
函數
2.1.5測量值生成與似然
函數
2.2估計器
2.2.1最大似然估計
2.2.2最大後驗優化
2.2.3凸優化
2.2.4最小二乘估計器
2.2.5使用估計器進行
定位
2.3其他定位算法
2.4性能指標
2.4.1均方根誤差
2.4.2誤差橢圓
2.4.3圓概率誤差
2.4.4統計界
2.4.5常見定位數據的
統計界
2.4.6定位測量的CRLB
計算
2.5本章小結
習題
參考文獻
第3章傳感器選擇
3.1引言
3.2測量集
3.2.1完整測量集
3.2.2非冗余集
3.3傳感器對的測量統計
3.3.1傳感器對的
互協方差
3.3.2使用方法
3.3.3生成測量值
3.3.4任意傳感器對的雅
可比矩陣
3.4性能分析
習題
參考文獻
第4章坐標系
4.1本地坐標系
4.1.1笛卡兒坐標系
4.1.2球坐標系
4.2全球坐標系
4.2.1地球模型
4.2.2緯度和經度
4.2.3地心地固坐標系
4.2.4地心慣性坐標系
4.3使用方法
4.3.1ECEF坐標系和LLA
坐標系之間的轉換
4.3.2ENU坐標系和ECEF
坐標系之間的轉換
4.3.3適用於球形地球的
ENU坐標系
4.3.4示例
習題
參考文獻
第5章目標約束定位
5.1已知目標高度的定位
5.1.1優化問題
5.1.2求解器
5.1.3性能分析
5.2已知高度界的定位
5.2.1優化問題
5.2.2求解器
5.2.3性能分析
5.3具有統計先驗的定位
5.3.1先驗示例
5.3.2利用先驗定位
5.3.3性能分析
習題
參考文獻
第6章傳感器不確定性定位
6.1公式化表述
6.1.1具有傳感器不確定性的
測量函數的梯度
6.1.2傳感器位置
協方差
6.2方法
6.2.1最小測量
6.2.2最大似然法
6.2.3疊代求解器
6.3校準輻射源
6.3.1測量偏差估計
6.3.2傳感器位置誤差
估計
6.3.3目標位置估計
6.4其他解決方法
6.5性能分析
習題
參考文獻
第7章多快照定位
7.1多次測量的收斂性
7.1.1測量空間解
7.1.2狀態空間解
7.2基於運動傳感器的靜止
目標定位
7.2.1測量空間解
7.2.2狀態空間解
7.2.3復雜情景
7.2.4退化幾何
7.3本章小結
習題
參考文獻
第8章運動目標定位
8.1導言
8.2跟蹤簡介
8.2.1更新階段
8.2.2預測階段
8.2.3局限性
8.2.4坐標選擇
8.3狀態空間模型
8.3.1目標的狀態空間
表示
8.3.2運動學模型
8.3.3過程噪聲
8.3.4測量模型
8.4先進的跟蹤理念
習題
參考文獻
附錄A相位、時延和多普勒估計的
Fisher信息矩陣的推導
參考文獻
