工業機器人操作與編程
尤光輝 祝洲傑 主編 汪林俊 蔣立正 胡冬生 副主編
- 出版商: 清華大學
- 出版日期: 2025-08-01
- 售價: $359
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 280
- ISBN: 7302696578
- ISBN-13: 9787302696575
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機器人製作 Robots
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商品描述
"《工業機器人操作與編程》由長期從事工業機器人教學的一線教師編撰而成，以ABB工業機器人為載體，按照“項目導入、任務驅動”的理念，充分結合工業機器人的典型應用場景，講解工業機器人操作及程序編寫方面的知識。本書內容全面、實操性強，每個項目被分解為若幹任務，每個任務通過“知識目標—任務描述—知識準備—任務實施—任務評價”的層級進行遞進式編寫，並配備了豐富的微課、動畫、課件和習題等數字教學資源。本書緊跟工業機器人技術的**發展趨勢，註重理論與實踐的結合，培養學生掌握工業機器人編程與操作、系統集成等相關基礎知識的能力，使得學生能夠針對具體的應用任務進行分析和解決問題，提高在工業自動化領域的應用水平。 本書適用於高等院校工業機器人技術專業、智能制造裝備技術專業、機電一體化專業、電氣自動化專業、機械設計及自動化專業、數控技術專業，以及其他相關專業的教師和學生使用，也可作為相關行業的培訓教材，還可供相關行業人員參考。"
目錄大綱
項目一 工業機器人基本操作
任務一 認識工業機器人
知識目標
任務描述
知識準備
任務實施
任務評價
習題
任務二 簡單操作示教器
知識目標
任務描述
知識準備
任務實施
任務評價
習題
任務三 基本運動手動操作
知識目標
任務描述
知識準備
任務實施
任務評價
習題
項目二 工業機器人重要數據設定
任務一 工具數據tooldata設定
知識目標
任務描述
知識準備
任務實施
任務評價
習題
任務二 工件數據wobjdata設定
知識目標
任務描述
知識準備
任務實施
任務評價
習題
任務三 有效載荷loaddata設定
知識目標
任務描述
知識準備
任務實施
任務評價
習題
項目三 工業機器人I/O通信配置
任務一 通信總線及I/O板配置
知識目標
任務描述
知識準備
任務實施
任務評價
習題
任務二 I/O信號配置及測試
知識目標
任務描述
知識準備
任務實施
任務評價
習題
任務三 I/O信號關聯及仿真
知識目標
任務描述
知識準備
任務實施
任務評價
習題
項目四 工業機器人繪圖項目編程與操作
任務一 創建程序模塊及例行程序
知識目標
任務描述
知識準備
任務實施
任務評價
習題
任務二 繪圖軌跡基礎編程與操作
知識目標
任務描述
知識準備
任務實施
任務評價
習題
任務三 繪圖軌跡進階編程與操作
知識目標
任務描述
知識準備
任務實施
任務評價
習題
項目五 工業機器人搬運項目編程與操作
任務一 單個圓形物品搬運編程與操作
知識目標
任務描述
知識準備
任務實施
任務評價
習題
任務二 多個圓形物品搬運編程與操作
知識目標
任務描述
知識準備
任務實施
任務評價
習題
任務三 多個方形物品搬運編程與操作
知識目標
任務描述
知識準備
任務實施
任務評價
習題
項目六 工業機器人碼垛項目編程與操作
任務一 重疊式碼垛工作站編程與操作
知識目標
任務描述
知識準備
任務實施
任務評價
習題
任務二 正反交錯式碼垛工作站編程與操作
知識目標
任務描述
知識準備
任務實施
任務評價
習題
任務三 重疊式碼垛工作站編程優化與操作
知識目標
任務描述
知識準備
任務實施
任務評價
習題
