Python無人機編程

目錄

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第 1 章 走進無人機世界 2

1.1 初探蒼穹：無人機概述 2

1.2 構造揭秘：無人機結構 8

1.3 探索奧秘：無人機飛行原理 13

1.4 飛行奧秘：多旋翼無人機飛行合力 18

1.5 技術進階：無人機動力系統 24

1.6 智慧引領：無人機系統 31

1.7 創新實踐：無人機組裝與挑戰 41

1.8 未來展望：無人機應用與發展趨勢 46

1.9 本章學習評價 54

第 2 章 編程語言 Python 及其安裝 56

2.1　啟航之選：為何選擇 Python 56

2.2 語言基礎：Python 無人機編程 62

2.3 環境搭建：Python 安裝方法 68

2.4 編輯搭建：PyCharm 編輯器安裝 75

2.5 插件設置：Sublime Text3 安裝以及插件配置 82

2.6 圖形編程：Mind+及其安裝過程 90

2.7 初試牛刀：第一個 Python 程序 94

2.8 本章學習評價 98

第 3 章 無人機 Python 編程基礎 101

3.1　語法啟航：Python 語句及標識 101

3.2 變量探秘：Python 常量與變量 110

3.3 數據解鎖：Python 基本數據類型 114

3.4 數據進階：Python 數值轉換 121

3.5 函數啟蒙：Python 基本函數 125

3.6 首次翺翔：我的第一次飛行 131

3.7 本章學習評價 136

第 4 章 Python 無人機編程入門 138

4.1　飛翔啟程：無人機起飛降落編程初探 139

4.2　駕馭核心：Tello SDK 與無人機控制 146

4.3　穩步飛行：賦值語句與勻速飛行控制 155

4.4　加速飛行：順序結構與飛行速度調整 162

4.5　智能導航：if 條件與飛行路徑選擇 169

4.6　邏輯深化：if 嵌套與復雜飛行判斷 176

4.7　軌跡繪制：for 循環與飛行路徑編程 184

4.8　持久飛行：while 循環與長時間任務控制 190

4.9 本章學習評價 197

下 篇

第 5 章 無人機拼圖與數據處理 202

5.1　智能起降：邏輯運算符編程探險 203

5.2　列表拼圖：無人機繪三角軌跡編程 209

5.3 元組繪星：無人機五星軌跡環遊飛 216

5.4　字典織夢：Tello 無人機翺翔天際 225

5.5　函數拼圖：Tello 梯級降飛挑戰 231

5.6　智能繞障：Tello 飛行拼圖挑戰 239

5.7　函數拼圖：Tello 火山偵察探險 249

5.8　蛇形軌跡：Tello 飛行函數編織 258

5.9 本章學習評價 265

第 6 章 航拍快遞與智能控飛 268

6.1　航線拍攝：一鍵捕影無人機編程挑戰 268

6.2　航拍趣飛：無人機定點拍攝編程 276

6.3 趣探地形：無人機編程測繪挑戰 285

6.4 智慧航運：無人機單點投遞編程 293

6.5 空中物流：無人機多點速遞編程 305

6.6 人臉追蹤：Tello 智控編程趣飛行 317

6.7 飛行表演：編織空中舞步的奧秘 329

6.8 掌控天空：鍵盤操控飛行與拍攝 338

6.9 本章學習評價 345

第 7 章 視覺跟蹤與多機編隊 349

7.1 圖像識別：空中人臉拍攝 349

7.2 圖片追隨：跟隨人臉飛行 356

7.3 三機編隊：旋轉飛行控制 363

7.4 線程編程：雙機齊飛操控 374

7.5 編隊表演：雙機交叉飛行 380

7.6 編程集群：多機跟逐飛行 386

7.7 編隊變換：Tello 雁形飛行 393

7.8 多機編隊：波浪隊形飛行 399

7.9 本章學習評價 404

第 8 章 無人機編程競賽策略與技巧 408

8.1 職業發展：無人機編程競賽概況 408

8.2 團隊協作：無人機競賽制勝策略 415

8.3 編程技巧：無人機代碼優化策略 420

8.4 圖形編程：無人機編程迷宮競賽 427

8.5 本章學習評價 434

參考文獻 437