嵌入式微處理器原理與應用——基於ARM Cortex-M3微控制器（STM32系列）（第2版）

目錄

第1章緒論

1.1微處理器定義

1.2ARM發展歷程

1.3ARM體系結構與特點

1.4處理器選型

1.4.1嵌入式微處理器選型的考慮因素

1.4.2嵌入式微處理器選型示例

第2章ARM核體系結構

2.1寄存器

2.2ALU

2.3存儲部件

2.4中斷控制

2.5總線

2.6外圍接口I/O

2.7流水線

2.8ARM協處理器接口

第3章ARM指令集

3.1指令簡介

3.2ARM尋址方式

3.2.1數據處理指令的操作數的尋址方式

3.2.2字及無符號字節的Load/Store指令的尋址方式

3.2.3雜類Load/Store指令的尋址方式

3.2.4批量Load/Store指令的尋址方式

3.2.5協處理器Load/Store指令的尋址方式

3.3Cortex指令集

3.3.1數據傳送類指令

3.3.2數據處理指令

3.3.3其他計算類指令

3.3.4飽和運算

3.3.5無條件跳轉指令

3.3.6標志位與條件轉移指令

3.3.7IFTHEN指令塊

3.3.8Barrier隔離指令

3.3.9其他一些有用的指令

3.3.10對內存的互斥訪問

3.4偽指令

3.5內嵌匯編

第4章CortexM3特性

4.1特殊功能寄存器

4.2中斷建立全過程的演示

4.3復位序列

4.4中斷咬尾

4.5晚到異常

4.6位帶操作

4.7互斥訪問

第5章C語言與匯編語言混編

5.1ATPCS與AAPCS

5.2嵌入式C編寫與編譯

5.3C語言與匯編語言混編規範

5.3.1內嵌匯編

5.3.2匯編程序中訪問C全局變量

5.3.3C語言與匯編語言的相互調用

5.4C語言與匯編語言混編實踐

5.4.1Keil使用和STM32固件庫

5.4.2建立自己的第一個Keil程序

第6章STM32輸入/輸出

6.1pin配置

6.1.1單獨的位設置或位清除

6.1.2外部中斷/喚醒線

6.1.3復用功能

6.1.4軟件重新映射I/O復用功能

6.1.5GPIO鎖定機制

6.1.6輸入配置

6.1.7輸出配置

6.1.8復用功能配置

6.1.9模擬輸入配置

6.2輸入/輸出基本概念(寄存器、輸入/輸出類型)

6.2.1基本概念

6.2.2寄存器詳解

6.2.3復用I/O配置寄存器

6.2.4通用I/O和AFIO使用的配置步驟

6.3通用I/O鎖定機制

6.4系統時鐘

6.4.1時鐘配置

6.4.2時鐘輸出的使能控制

6.5輸入/輸出常用固件庫函數

6.5.1GPIO_DeInit函數

6.5.2GPIO_AFIODeInit函數

6.5.3GPIO_Init函數

6.5.4GPIO_StructInit函數

6.5.5GPIO_ReadInputDataBit函數

6.5.6GPIO_ReadInputData函數

6.5.7GPIO_ReadOutputDataBit函數

6.5.8GPIO_ReadOutputData函數

6.5.9GPIO_SetBits函數

6.5.10GPIO_ResetBits函數

6.5.11GPIO_WriteBit函數

6.5.12GPIO_Write函數

6.5.13GPIO_PinLockConfig函數

6.5.14GPIO_EventOutputConfig函數

6.5.15GPIO_EventOutputCmd函數

6.5.16GPIO_PinRemapConfig函數

6.5.17GPIO_EXTILineConfig函數

6.6GPIO控制LED燈

6.6.1硬件設計

6.6.2軟件設計

6.7GPIO控制蜂鳴器

6.7.1硬件設計

6.7.2軟件設計

6.8跑馬燈實驗

6.8.1硬件設計

6.8.2軟件設計

6.9LCD1602驅動

6.9.1硬件設計

6.9.2軟件設計

6.101wire總線

第7章串行通信模塊與中斷程序

7.1接口與通信標準

7.1.1I2C接口

7.1.2通用同步/異步收發器(USART)

7.1.3串行外設接口(SPI)

7.1.4控制器區域網絡(CAN)

7.1.5通用串行總線(USB)

7.2串口USART實例

7.3掃描鍵盤

7.4繼電器

7.5脈寬調制

7.6步進電動機

7.7GPS模塊定位數據讀取

7.7.1GPS模塊定位原理

7.7.2硬件設計

7.7.3軟件實現

7.8Profibus總線

7.8.1Profibus的組成

7.8.2Profibus的傳輸

7.8.3ProfibusDP實現案例

第8章STM32帶操作系統編程

8.1RAM、Flash啟動

8.2小型操作系統STM32移植

8.2.1μCOSⅡ內核簡介

8.2.2開始移植

8.2.3程序開發模式討論

第9章綜合案例

9.1硬件連接方式

9.2驅動軟件編寫

9.2.1串口通信

9.2.2數據採集

9.2.3小車的方向控制

9.2.4小車的速度控制

9.3ZStack軟件框架

9.3.1任務調度

9.3.2ZigBee無線傳輸系統開發

9.4電腦端程序開發

附錄ASTM32F10x.h中的定義

附錄BLCD1602程序