商品描述
本書系統探討了具身智能這一前沿技術領域，從基礎理論到行業應用全面展開。在理論層面，首先闡述了具身智能的核心概念，並辨析其與傳統人工智能的本質區別。隨後深入剖析了人形機器人、多模態感知與交互、移動操作機器人等關鍵技術架構，並結合AI大模型的技術融合路徑，揭示其在推動機器智能化進程中的重要作用。在應用層面，詳細介紹了具身智能在智能制造、自動駕駛、特殊教育與醫療養老等領域的實戰案例與發展前景，展現了其重塑產業格局與社會生活的巨大潛力。
本書適合AI、機器人學、自動化及相關領域的研究人員與工程師閱讀參考，也可作為高等院校計算機科學與技術、人工智能、機器人工程等專業的教材使用，同時，關註前沿科技趨勢的產業決策者、投資者與科技愛好者也可閱讀。
作者簡介
李明，紹興鑫昌印花機械科技有限公司總工程師、研發部經理。從事非標自動化設備設計工作，擁有20多年研發實踐經驗，主持公司各類研發項目20多項。發表各類期刊論文4篇，擁有專利5項。
目錄大綱
第1章 具身智能基本概述 001
1.1 具身智能的概念特征與發展 002
1.1.1 具身智能的概念特征 002
1.1.2 具身智能的演變路徑 004
1.1.3 具身智能產業鏈全景 006
1.1.4 具身智能的布局玩家 008
1.2 具身智能的技術架構與應用 010
1.2.1 具身智能的總體架構 010
1.2.2 具身智能的關鍵技術 011
1.2.3 具身智能的應用場景 014
1.2.4 具身智能的技術方向 016
1.3 具身智能的挑戰與實踐對策 017
1.3.1 技術落地層面的挑戰 017
1.3.2 數據安全與倫理挑戰 018
1.3.3 研發與商業應用挑戰 019
1.3.4 具身智能的發展策略 020
第2章 AI大模型與人形機器人 023
2.1 AI大模型賦能具身人形機器人 024
2.1.1 具身智能機器人的發展歷程 024
2.1.2 全球人形機器人的戰略布局 028
2.1.3 人形機器人關鍵技術體系 029
2.1.4 人形機器人驅動的智能制造 030
2.2 人形機器人通用大模型技術 032
2.2.1 大型自然語言模型技術 032
2.2.2 視覺語言模型技術 034
2.2.3 視覺生成大模型技術 035
2.2.4 視覺 Transformer模型 035
2.2.5 具身智能多模態大模型 038
2.3 基於大模型的人形機器人技術 039
2.3.1 分布式模塊化大模型技術 039
2.3.2 端到端一體化大模型技術 041
2.3.3 雲邊端協同化大模型技術 042
2.3.4 大模型與人形機器人的融合挑戰 042
2.3.5 大模型與人形機器人的未來展望 044
第3章 具身智能多模態感知與交互 046
3.1 具身多模態感知與交互技術 047
3.1.1 具身智能感知輸入技術 047
3.1.2 多模態信息的融合機制 049
3.1.3 具身交互技術架構框架 049
3.1.4 感知與交互的技術瓶頸 051
3.1.5 感知交互技術發展方向 052
3.2 具身智能多模態動作捕捉技術 054
3.2.1 光學動作捕捉 054
3.2.2 慣性動作捕捉 057
3.2.3 三維測力平臺 058
3.2.4 三維測力跑臺 060
3.3 多模態動作捕捉的集成與應用 061
3.3.1 腦機接口技術 061
3.3.2 多模態數據技術 063
3.3.3 虛擬訓練場搭建 064
3.3.4 數據采集與數據庫建設 065
第4章 具身智能移動操作機器人 066
4.1 具身智能移動操作機器人概述 067
4.1.1 移動操作機器人的發展現狀 067
4.1.2 移動操作機器人的應用領域 068
4.1.3 具身智能移動操作機器人的優勢 070
4.1.4 具身智能移動操作機器人的發展趨勢 072
4.1.5 具身智能移動操作機器人的發展對策 073
4.2 具身智能移動操作機器人的關鍵技術 075
4.2.1 多模態感知技術 075
4.2.2 認知與理解技術 077
4.2.3 智能自主決策技術 077
4.2.4 運動與操作聯合規劃技術 079
4.3 移動操作機器人的硬件系統設計 080
4.3.1 硬件需求分析及選型 080
4.3.2 通信及供電線路設計 084
4.3.3 全身機械設計與優化 084
4.3.4 硬件系統穩定性測試 086
4.4 移動操作機器人的軟件系統設計 087
4.4.1 軟件系統的需求分析 087
4.4.2 分布式軟件模塊設計 090
4.4.3 軟件系統可靠性測試 094
第5章 具身智能與智能制造 096
5.1 具身智能引領智能制造新未來 097
5.1.1 具身智能重塑智能制造格局 097
5.1.2 具身智能與智能制造的關系 098
5.1.3 具身智能制造的技術框架 101
5.1.4 具身智能制造的創新體系 104
5.2 基於具身智能的智能制造應用 107
5.2.1 應用 1：生產線智能化 107
5.2.2 應用2：智能物流與倉儲 108
5.2.3 應用3：智能質檢與維護 109
5.2.4 具身智能制造的行業實踐 110
5.3 AI大模型驅動的具身智能制造 111
5.3.1 AI大模型賦能具身智能制造 111
5.3.2 AI大模型在制造領域的應用 113
5.3.3 重塑工業產品生命周期管理 114
5.3.4 具身智能制造應用的未來展望 116
5.4 工業大模型的落地實踐與趨勢 118
5.4.1 工業大模型驅動的交互智能 118
5.4.2 工業大模型驅動的決策智能 119
5.4.3 工業大模型驅動的具身智能 121
5.4.4 國外工業大模型的發展現狀 122
5.4.5 國內工業大模型的發展現狀 123
5.4.6 工業大模型演變與發展趨勢 125
第6章 具身智能與自動駕駛 127
6.1 具身智能驅動的自動駕駛變革 128
6.1.1 自動駕駛的演變與發展 128
6.1.2 自動駕駛智能感知技術 131
6.1.3 自動駕駛 V2X通信技術 132
6.1.4 自動駕駛決策控制技術 134
6.2 具身智能駕駛系統的核心框架 135
6.2.1 具身智能賦能自動駕駛 135
6.2.2 具身智能駕駛關鍵能力 137
6.2.3 智能駕駛具身感知模塊 139
6.2.4 智能駕駛具身執行模塊 142
6.2.5 智能駕駛具身進化模塊 143
6.3 具身智能駕駛發展現狀與展望 144
6.3.1 具身智能駕駛的數據集 144
6.3.2 具身智能駕駛基礎模型 147
6.3.3 具身智能駕駛學習模式 148
6.3.4 具身智能駕駛未來展望 149
第7章 具身智能與特殊教育 152
7.1 人工智能賦能特殊教育發展 153
7.1.1 AI+視覺障礙 153
7.1.2 AI+聽覺障礙 155
7.1.3 AI+語言障礙 155
7.1.4 AI+學習障礙 157
7.1.5 AI +孤獨癥譜系障礙 159
7.2 基於具身智能的特殊教育實踐 160
7.2.1 具身智能與特殊教育概述 160
7.2.2 具身智能教育的應用價值 162
7.2.3 實踐1：個性化學習輔助 164
7.2.4 實踐 2：智能化閱讀輔助 165
7.2.5 實踐3：社交與情感支持 165
7.2.6 實踐 4：機器人康覆護理 167
7.3 具身智能在教育中的應用方向 168
7.3.1 具身智能輔助工具的開發 168
7.3.2 情感計算與響應系統優化 169
7.3.3 具身智能與職業規劃融合 169
7.3.4 具身智能與特殊教育的融合策略 171
第8章 具身智能與醫療養老 173
8.1 具身智能在醫療保健中的應用 174
8.1.1 具身醫療應用現狀 174
8.1.2 智能康覆訓練 175
8.1.3 醫療輔助設備 176
8.1.4 居家健康監測 177
8.1.5 醫療教育培訓 178
8.1.6 其他應用場景 179
8.2 “具身智能 +醫療保健”策略路徑 180
8.2.1 構建設備全生命周期安全體系 180
8.2.2 保障患者隱私與醫療數據安全 181
8.2.3 構建產學研深度融合創新機制 182
8.2.4 具身智能醫療保健的發展趨勢 183
8.3 “具身智能+養老機器人”應用 184
8.3.1 “具身機器人+養老”的價值 184
8.3.2 “具身機器人+養老”的應用 186
8.3.3 “具身機器人+養老”的挑戰 188
8.3.4 “具身機器人+養老”的對策 189
參考文獻 192
