圖解西門子PLC編程與實戰

第1章 PLC 概述 1
1.1 PLC 基礎知識 2
1.1.1 PLC 基礎 2
1.1.2 PLC 特點 4
1.1.3 PLC 應用 7
1.2 PLC 的分類與工作原理 9
1.2.1 PLC 的分類 9
1.2.2 PLC 的工作原理 13

第2章 西門子PLC 種類與結構 23
2.1 西門子PLC 的主機 24
2.1.1 S7-200 SMART 系列PLC 的主機（CPU 模組） 25
2.1.2 S7-200 系列PLC 的主機（CPU 模組） 26
2.1.3 S7-300 系列PLC 的主機（CPU 模組） 28
2.1.4 S7-400 系列PLC 的主機（CPU 模組） 30
2.2 西門子PLC 擴充模組 31
2.2.1 電源模組（PS） 31
2.2.2 數位量擴充模組（DI/DO） 37
2.2.3 類比量擴充模組（AI/AO） 41
2.2.4 通訊模組（CP） 43
2.2.5 功能模組（FM） 44
2.2.6 介面模組（IM） 45
2.2.7 其他擴充模組 45

第3章 西門子PLC 的程式設計方式與程式設計軟體 47
3.1 PLC的程式設計方式 48
3.1.1 軟體編程 48
3.1.2 編程器編程 48
3.2 PLC 的程式設計軟體 51
3.2.1 西門子PLC 的程式設計軟體 51
3.2.2 西門子PLC 的程式設計軟體的使用操作（STEP 7-Micro/WIN SMART） 53

第4章 西門子PLC 系統的安裝、調試與維護 66
4.1 西門子PLC 系統的安裝 67
4.1.1 西門子PLC 系統的選購與安裝原則 67
4.1.2 西門子PLC 系統的安裝規格/ 77
4.2 西門子PLC 系統的調試與維護 82
4.2.1 西門子PLC 系統的調試 82
4.2.2 西門子PLC 系統的維護 83

第5章 西門子S7-200 SMART PLC使用規範 85
5.1 西門子S7-200 SMART PLC 的特徵 86
5.1.1 西門子S7-200 SMART PLC的結構特徵 86
5.1.2 西門子S7-200 SMART PLC的功能特性 88
5.2 西門子S7-200 SMART PLC 的程式 93
5.2.1 LAD 編輯器 94
5.2.2 STL 編輯器 98
5.2.3 FBD 編輯器 102

第6章 西門子PLC 梯形圖 103
6.1 西門子PLC 梯形圖（LAD） 的結構 104
6.1.1 母線 104
6.1.2 觸點 105
6.1.3 線圈 105
6.1.4 指令框 106
6.2 西門子PLC 梯形圖的編程元件 107
6.2.1 輸入繼電器 107
6.2.2 輸出繼電器 108
6.2.3 輔助繼電器 110
6.2.4 定時器 112
6.2.5 計數器 112
6.2.6 其他程式設計元件 112

第7章 西門子PLC 語句表 114
7.1 西門子PLC 語句表（STL）的結構 115
7.1.1 操作碼 115
7.1.2 操作數 115
7.2 西門子PLC 語句表的特性 116
7.2.1 西門子PLC 梯形圖與語句表的關係 116
7.2.2 西門子PLC 語句表程式設計 118

第8章 西門子PLC（S7-200 SMART）的基本邏輯指令 121
8.1 西門子PLC（S7-200 SMART）的位元邏輯指令 122
8.1.1 觸點指令 122
8.1.2 線圈指令 124
8.1.3 置位、重設指令 125
8.1.4 立即指令 126
8.1.5 空操作指令 128
8.2 西門子PLC（S7-200 SMART）的定時器指令 128
8.2.1 接通延時定時器指令 129
8.2.2 保留性接通延遲定時器指令/ 130
8.2.3 斷開延遲定時器指令 131
8.3 西門子PLC（S7-200 SMART）的計數器指令 132
8.3.1 加計數器指令 132
8.3.2 減計數器指令 134
8.3.3 加/ 減去計數器指令 134
8.4 西門子PLC（S7-200 SMART）的比較指令 136
8.4.1 數值比較指令 137
8.4.2 字串比較指令 139

第9章 西門子PLC（S7-200 SMART）的運算指令 140
9.1 西門子PLC（S7-200 SMART）的浮點運算與整數運算指令 141
9.1.1 加法指令 141
9.1.2 減法指令 146
9.1.3 乘法指令 147
9.1.4 除法指令 148
9.1.5 遞增、遞減指令 150
9.2 西門子PLC（S7-200 SMART）的邏輯運算指令 153
9.2.1 邏輯與指令 153
9.2.2 邏輯或指令 154
9.2.3 邏輯異或指令 155
9.2.4 邏輯取反指令 156

第10章 西門子PLC（S7-200 SMART）的程式控制指令 159
10.1 西門子PLC（S7-200 SMART）的控製程式指令 160
10.1.1 循環指令 160
10.1.2 跳到標號指令及標號指令 162
10.1.3 順序控制指令 163
10.1.4 有條件結束指令和暫停指令 167
10.1.5 看門狗定時器重設指令 168
10.1.6 取得非致命錯誤代碼指令 169
10.2 西門子PLC（S7-200 SMART）的子程式指令 170
10.3 西門子PLC（S7-200 SMART）的中斷指令 174
10.3.1 中斷的相關意義 174
10.3.2 中斷指令 176

第11章 西門子PLC（S7-200 SMART）的資料處理指令 179
11.1 西門子PLC（S7-200 SMART）的傳送指令 180
11.1.1 位元組、字、雙字、實數傳送指令 180
11.1.2 資料塊傳送指令 182
11.2 西門子PLC（S7-200 SMART）的移位/ 循環指令 184
11.2.1 邏輯移位指令 184
11.2.2 循環移位指令 187
11.2.3 移位暫存器指令 190

第12章 西門子PLC（S7-200 SMART）的資料轉換與通訊指令 193
12.1 西門子PLC（S7-200 SMART）的資料轉換指令 194
12.1.1 資料型別轉換指令 194
12.1.2 ASCII 碼轉換指令 198
12.1.3 字串轉換指令 203
12.1.4 編碼和解碼指令 207
12.1.5 段指令 209
12.2 西門子PLC（S7-200 SMART）的通訊指令 210
12.2.1 GET 和PUT 指令 210
12.2.2 發送與接收（RS-485/RS-232 為自由埠） 指令 211

第13章 西門子PLC 的基本程序段 213
13.1 啟保停電路 214
13.1.1 採用驅動指令實現啟保停控制 214
13.1.2 採用置位、重設指令實現啟動保停控制 215
13.2 互鎖電路 216
13.2.1 由線圈常閉觸點構成的互鎖控制 216
13.2.2 由啟動按鈕常閉觸點構成的互鎖控制 217
13.2.3 借助中間繼電器構成的互鎖控制 218
13.3 多地控制電路 219
13.3.1 單人多控制 219
13.3.2 多人多控制 220
13.4 定時電路 221
13.4.1 定時器通電延時控制 221
13.4.2 計數器通電延遲控制 221
13.4.3 定時器斷電延遲控制 221
13.5 擴展延時電路 222
13.5.1 兩個定時器實現擴充延時控制 222
13.5.2 定時器和計數器組合的擴展延時電路 223
13.6 閃爍電路 223
13.7 延時脈衝產生電路 224
13.8 單按鈕啟動、停止電路 224
13.8.1 利用計數器實現單按鈕控制功能 225
13.8.2 利用基本邏輯指令實現單一按鈕控制功能 225

第14章 西門子PLC 的電氣控制電路 227
14.1 三相交流感應電動機交替運轉電路的PLC 控制 228
14.1.1 三相交流感應電動機交替運轉控制電路的電氣結構 228
14.1.2 三相交流感應電動機交替運轉控制電路的PLC 控制原理 229
14.2 三相交流感應變機Y-Δ 降壓啟動電路的PLC 控制 231
14.2.1 三相交流感應變機Y-Δ降壓啟動控制電路的電氣結構 231
14.2.2 三相交流感應變機Y-Δ降壓啟動控制電路的PLC控制原理 232
14.3 三相交流感應電動機降壓啟動與反接煞車電路的PLC 控制 235
14.3.1 三相交流感應電動機降壓啟動與反接煞車控制電路的結構 235
14.3.2 三相交流感應變機降壓啟動與反接煞車控制電路的PLC 控制原理 236