買這商品的人也買了...
-
$305自動駕駛系統設計及應用 -
馬上就影響你我的生活：無人駕駛完整技術白皮書$680$537 -
$414MATLAB 機器學習 (MATLAB for Machine Learning) -
$305自動駕駛汽車環境感知 -
$449人工智能算法大全 :基於 MATLAB -
$400MATLAB 智能優化算法：從寫代碼到算法思想 -
自動駕駛算法與芯片設計$648$615 -
$943節能汽車 : 協同式自動駕駛 -
$448車聯未來：5G車聯網創新商業模式 -
向 Level-5 前進：全方位自動駕駛感知原理與實作$780$616 -
PyTorch 自動駕駛視覺感知算法實戰$714$678 -
新一代 Keras 3.x 重磅回歸：跨 TensorFlow 與 PyTorch 建構 Transformer、CNN、RNN、LSTM 深度學習模型$750$592 -
LLM 大型語言模型的絕世祕笈：27路獨步劍法，帶你闖蕩生成式 AI 的五湖四海 （iThome鐵人賽系列書）$650$507 -
精確掌握 AI 大趨勢！深度學習技術解密：日本 AI 神人，帶你正確學會從機器學習到生成式 AI 的核心基礎$630$497 -
AI 視覺 : 最強入門邁向頂尖高手 王者歸來$1,280$1,011 -
$555多智能體強化學習 基礎與現代方法 -
Python - 最強入門 ChatGPT 助攻 AI 數據科學 - 王者歸來, 5/e$1,200$948 -
深度學習詳解｜台大李宏毅老師機器學習課程精粹$750$592 -
打造史上最強 AI 組合技！NotebookLM / Gemini / Gemini Live / Imagen / Veo 一起攜手放大絕，打造職場超能力$499$424 -
深度強化學習算法原理與實戰：基於 MATLAB$654$621 -
本地端 Ollama × LangChain × LangGraph × LangSmith 開發手冊：打造 RAG、Agent、SQL 應用$750$592 -
寫程式的 AI 戰友 – VS Code x GitHub Copilot$720$568 -
Ollama 本地 AI 全方位攻略：命令列功能、五大主題測試、RAG、Vibe Coding、MCP，一本搞定所有實戰應用$750$592 -
Vibe Coding - Cursor 教戰手冊$880$695 -
ChatGPT 5 萬用手冊：自動化 AI agent、提示詞技巧、研究推理、影音生成、自然語音、專案排程、工具連接$580$458
簡體書拿來曬 詳見活動內容 »
-
VIP 95折
編譯原理, 2/e (Compilers : Principles, Techniques, and Tools, 2/e)$534$507 -
VIP 95折
深度學習之 TensorFlow：入門、原理與進階實戰$594$564 -
85折
$402Essential C++ (簡體中文版) -
VIP 95折
TCP/IP 詳解 (捲1)：協議 (TCP/IP Illustrated, Volume 1 : The Protocols, 2/e)$774$735 -
85折
$402Go 並發編程實戰, 2/e -
VIP 95折
機器人學導論, 4/e (Introduction to Robotics: Mechanics and Control, 4/e)$474$450 -
85折
$402深入淺出 Vue.js -
85折
$351實用機器學習 (Real-world Machine Learning) -
85折
$504深度探索 C++ 對像模型 (Inside the C++ Object Model) -
85折
$300區塊鏈項目開發指南 -
85折
$402原子教你玩 STM32 (庫函數版第2版) -
85折
$402Spring Security 實戰 -
85折
$611嵌入式 Linux 基礎教程, 2/e (Embedded Linux Primer: A Practical Real-World Approach, 2/e) -
85折
$504MySQL 技術內幕－InnoDB 存儲引擎, 2/e -
85折
$448PADS 9.5 實戰攻略與高速 PCB 設計 -
85折
$244基於 Bootstrap 和 Knockout.js 的 ASP.NET MVC 開發實戰 (ASP.Net MVC 5 with Bootstrap and Knockout.Js: Building Dynamic, Responsive Web Applications) -
85折
$265深入淺出 USB 系統開發 : 基於 ARM Cortex-M3 -
85折
$402Redis 設計與實現 -
VIP 95折
FPGA 原理和結構$354$336 -
VIP 95折
TCP/IP 網絡編程$474$450 -
50折
$207區塊鏈技術進階與實戰 -
85折
$657STM32F0 實戰：基於 HAL 庫開發 -
85折
$1,009自然語言處理綜論, 2/e (Speech and Language Processing, 2/e) -
85折
$351R 語言編程藝術 (The Art of R Programming: A Tour of Statistical Software Design) -
85折
$453Spring Cloud 微服務實戰
商品描述
隨著智能網聯汽車的快速發展和自動駕駛等級的提高，
面向傳統汽車的模擬技術已不能滿足智能網聯汽車開發的需要，
基於駕駛場景的模擬技術將成為智能網聯汽車開發的重要工具。
本書介紹了智能網聯汽車自動駕駛分級、先進駕駛輔助系統、環境感知傳感器、
自動駕駛模擬係統構成和自動駕駛功能測試，以及自動駕駛模擬軟件、自動駕駛模擬基礎知識、
自動駕駛場景構建方法、MATLAB自動駕駛模擬模塊、基於MATLAB的自動駕駛模擬示例。
本書所涉及的示例，都提供了原程序，並對程序進行了註釋。
讀者根據這些原程序和註釋，可以快速理解和掌握MATLAB自動駕駛模擬技術，
用於開發和驗證智能網聯汽車的各種算法。
本書內容豐富，圖文並茂，通俗易懂，實用性強，
可作為從事智能網聯汽車開發的工程技術人員及相關專業的本科生、
研究生參考用書，也可作為智能車輛工程專業的教材。
作者簡介
崔勝民，哈爾濱工業大學（威海），教授，主要研究方向是汽車系統動力學與控制、新能源汽車技術和特種車輛等，主持完成各類科研項目20餘項，發表論文60餘篇，培養各類研究生120餘人，編著有《新能源汽車技術解析》《現代汽車技術解析》《智能網聯汽車新技術》《智能網聯汽車先進駕駛輔助系統關鍵技術》《一本書讀懂新能源汽車》《一本書讀懂智能網聯汽車》《基於MATLAB的車輛工程模擬實例》《基於MATLAB的新能源汽車模擬實例》《MATLAB編程與汽車模擬應用》等多本圖書。
目錄大綱
目錄
第一章 緒論
第一節 智能網聯汽車自動駕駛分級
第二節 智能網聯汽車先進駕駛輔助系統
第三節 智能網聯汽車環境感知傳感器
第四節 智能網聯汽車自動駕駛模擬係統構成
第五節 智能網聯汽車自動駕駛功能測試
第二章 自動駕駛模擬軟件
第一節 CarSim軟件
第二節 PreScan軟件
第三節 CarMaker軟件
第四節 VTD軟件
第五節 51Sim-One軟件
第六節 Vissim軟件
第七節 Pro-SiVIC軟件
第八節 PanoSim軟件
第九節 百度Apollo模擬平臺
第十節 MATLAB 自動駕駛工具箱
第三章 自動駕駛模擬基礎知識
第一節 坐標系及其轉換
第二節 汽車模型
第三節 模型預測控制技術
第四節 卡爾曼濾波技術
第五節 道路識別技術
第六節 車輛識別技術
第七節 行人識別技術
第八節 路徑規劃技術
第九節 傳感器融合技術
第四章 自動駕駛場景構建方法
第一節 採用編程方法構建駕駛場景
第二節 通過圖形化界面構建駕駛場景
第三節 通過場景庫構建駕駛場景
第五章 MATLAB自動駕駛模擬模塊
第一節 自動駕駛工具箱
第二節 駕駛場景模塊
第三節 傳感器模塊
第四節 車輛控制模塊
第五節 自動駕駛模塊
第六節 其他功能模塊
第七節 3D模擬模塊
第八節 車輛動力學模擬模塊
第六章 基於MATLAB的自動駕駛模擬示例
第一節 視覺傳感器的檢測模擬
第二節 毫米波雷達的檢測模擬
第三節 毫米波雷達和視覺傳感器融合的檢測模擬
第四節 激光雷達的檢測模擬
第五節 車道保持輔助系統模擬
第六節 車道跟蹤系統模擬
第七節 自動緊急制動系統模擬
第八節 自適應巡航控制系統模擬
附錄 中英文對照表
參考文獻
