世界模型——AI尚未理解的真實世界

序章　沈默、燙傷與路口：AI 還不懂的世界
第1 章　為什麼AI 機器人連杯子都拿不穩——被忽略的世界模型缺口
1.1　AI“常識”的五個斷層… 9
1.2　AI 為什麼搭不起世界模型的“腳手架”？ 16
1.3　AI 的五類結構性錯誤及其根源 19
1.4　為AI 註入世界模型的三大基石 26
間章　當AI 開始“疼”的那一天
第2 章　為什麼你摔一次跟頭，比AI 讀一萬本書還管用？
2.1　你活在由大腦編織的“預測”裏 41
2.2　嬰兒的“勺子實驗室” 43
2.3　司機的“道路博弈論” 48
2.4　疼痛、代價、文化，成為鍛造直覺的三重熔爐 54
2.5　面對AI 的“無菌房”困境，中國方案為何是可能的出路？ 60
第3 章　70 年失敗史，AI 為什麼就是學不會常識？
3.1　規則主義的黃昏 66
3.2　連接主義的迷茫 71
3.3　深度學習的幻象 77
3.4　語言鏡像廳裏的模型 83
第4 章　讓AI 開始“預見世界”的JEPA
4.1　一鍋熱油照見的AI 鴻溝 93
4.2　JEPA，世界模型的預測引擎 95
4.3　JEPA 的“分身術”與中國特色 104
4.4　世界模型從“智能模仿”到“智能本質” 117
間章　世界模型就像教孩子過馬路
第5 章　Sora 真的懂世界嗎？
5.1　Sora 的“視覺煉金術” 128
5.2　繁榮下的斷裂 132
5.3　中國的“非常規路徑”與世界模型的“窄門” 136
5.4　從視覺煉金術到因果物理學的思想實驗推演 144
第6 章　行動智能的難題：為什麼現實世界比語言世界殘酷得多？
6.1　為什麼機器人“學不會”害怕？155
6.2　數據如何餵養出不同的“害怕”？158
6.3　家庭場景中的感知失效與風險放大 162
6.4　當機器人“大腦”上雲 165
6.5　現實世界的第一堂“代價課” 170
第7 章　世界模型的中國樣本：教育、養老與工廠現場
7.1　湘西山區課堂 180
7.2　當機器人聽見“不用管我”時，該害怕什麼？184
7.3　專用模型如何馴服“物理怪物”？190
7.4　世界模型的“中國路徑” 194
第8 章　世界模型的能力與邊界
8.1　當機器人第一次灑湯時，誰替它“疼”？202
8.2　當機器人面對“快要倒的椅子”時，為何“不怕”？205
8.3　你的世界模型真的“不怕”嗎？208
8.4　AI 現在還不敢“害怕”的三件事 212
第9 章　當AI 開始“算卦”，我們該怕什麼？
9.1　當AI 自信地說“你不行”時，誰在害怕？219
9.2　三個無法撤回的瞬間 222
9.3　誰給AI 的權力“上鎖”？ 225
9.4　如何讓AI 學會“害怕”？229
9.5　何時值得放手？233
第10 章　你的AI 職業護城河在哪裏？
10.1　三種正在形成的職業新物種 240
10.2　護城河不是調參，是定義代價 244
10.3　今天就開始的三個“戰備動作” 248
10.4　你的場景，就是AGI 的終局 251
後記　當AI 開始“心疼”那個杯子