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商品描述
本書以STM32系列32位Flash MCU為例,以“藍橋杯”嵌入式設計與開發競賽實訓平臺為硬件平臺,以“一切從簡單開始”為宗旨,介紹ARM Cortex-M3系統的設計與實現。 全書分為12章,第1章簡單介紹STM32 MCU和SysTick,第2章介紹軟件開發環境與工具,第3~8章分別介紹GPIO、USART、SPI、I2C、ADC和TIM的配置、庫函數及設計實例,第9、10章分別介紹NVIC、DMA的配置及設計實例,第11、12章分別介紹STM32G431、STM32L071程序設計。書後附有引腳和庫函數表,方便查詢;還附有實驗指導,方便實驗教學,利用Keil的模擬功能,可以實現線上教學。
目錄大綱
第1章STM32 MCU簡介 (1)
1.1 STM32 MCU結構 (2)
1.2 STM32 MCU存儲器映像 (3)
1.3 STM32 MCU系統時鍾樹 (4)
1.4 Cortex-M3簡介 (6)
第2章軟件開發環境與工具 (9)
2.1 軟件開發包(SDK) (9)
2.2 軟件配置工具STM32CubeMX (10)
2.3 集成開發環境(IDE) (16)
2.3.1 MDK-ARM安裝 (16)
2.3.2 MDK-ARM使用 (17)
2.3.3 HAL工程調試與分析 (22)
2.3.4 LL工程調試與分析 (26)
第3章通用並行接口GPIO (30)
3.1 GPIO結構及寄存器 (30)
3.2 GPIO配置 (31)
3.3 GPIO庫函數 (33)
3.3.1 GPIO HAL庫函數 (33)
3.3.2 GPIO LL庫函數 (34)
3.4 GPIO設計實例 (36)
3.4.1 HAL庫函數軟件設計與實現 (37)
3.4.2 LL庫函數軟件設計與實現 (41)
3.5 GPIO設計調試 (45)
3.5.1 HAL庫函數軟件設計調試 (45)
3.5.2 LL庫函數軟件設計調試 (48)
3.6 LCD使用 (48)
3.6.1 LCD功能簡介 (49)
3.6.2 LCD軟件設計與實現 (50)
第4章通用同步/異步收發器接口USART (57)
4.1 USART結構及寄存器 (57)
4.2 USART配置 (59)
4.3 USART庫函數 (61)
4.3.1 USART HAL庫函數 (61)
4.3.2 USART LL庫函數 (63)
4.4 USART設計實例 (65)
4.5 USART設計調試與分析 (67)
第5章串行設備接口SPI (69)
5.1 SPI結構及寄存器 (69)
5.2 SPI配置 (71)
5.3 SPI庫函數 (74)
5.3.1 SPI HAL庫函數 (74)
5.3.2 SPI LL庫函數 (75)
5.4 SPI設計實例 (76)
第6章內部集成電路總線接口I2C (80)
6.1 I2C結構及寄存器 (80)
6.2 I2C配置 (82)
6.3 I2C庫函數 (83)
6.3.1 I2C HAL庫函數 (84)
6.3.2 I2C LL庫函數 (86)
6.4 I2C設計實例 (88)
第7章模數轉換器ADC (92)
7.1 ADC結構及寄存器 (92)
7.2 ADC配置 (95)
7.3 ADC庫函數 (98)
7.3.1 ADC HAL庫函數 (98)
7.3.2 ADC LL庫函數 (101)
7.4 ADC設計實例 (104)
第8章定時器TIM (107)
8.1 TIM結構及寄存器 (107)
8.2 TIM配置 (111)
8.3 TIM庫函數 (117)
8.3.1 TIM HAL庫函數 (117)
8.3.2 TIM LL庫函數 (120)
8.4 TIM設計實例 (123)
第9章嵌套向量中斷控制器NVIC (128)
9.1 NVIC簡介和配置 (128)
9.2 EXTI中斷 (133)
9.3 USART中斷 (138)
第10章直接存儲器存取DMA (140)
10.1 DMA簡介及配置 (140)
10.2 USART的DMA操作 (144)
第11章STM32G431程序設計 (146)
11.1 系統配置 (146)
11.1.1 STM32CubeMX配置 (146)
11.1.2 Keil配置 (150)
11.2 GPIO程序設計 (151)
11.3 USART程序設計 (159)
11.4 I2C程序設計 (162)
11.5 ADC程序設計 (169)
11.6 TIM程序設計 (174)
第12章STM32L071程序設計 (177)
12.1 系統配置 (177)
12.1.1 STM32CubeMX配置 (177)
12.1.2 Keil配置 (180)
12.2 GPIO程序設計 (181)
12.3 I2C程序設計 (187)
12.4 SPI程序設計 (193)
12.4.1 LoRa模塊簡介 (195)
12.4.2 LoRa軟件設計與實現 (200)
12.5 USART程序設計 (204)
附錄A STM32引腳功能 (207)
附錄B STM32常用庫函數 (221)
附錄C CT117E嵌入式競賽實訓平臺 (229)
附錄D CT117E-M4嵌入式競賽實訓平臺 (234)
附錄E CT127C物聯網競賽實訓平臺 (237)
附錄F ASCII碼表 (240)
附錄GC語言運算符 (241)
附錄H 實驗指導 (242)
實驗1 軟件開發環境 (242)
實驗2 GPIO程序設計 (242)
實驗3 LCD程序設計 (243)
實驗4 USART程序設計 (244)
實驗5 SPI程序設計 (245)
實驗6 I2C程序設計 (245)
實驗7 ADC程序設計 (246)
實驗8 TIM程序設計 (247)
實驗9 NVIC程序設計 (247)
實驗10 DMA程序設計 (248)
參考文獻 (249)
使用軟件 (250)
