焊接機器人應用與維護保養

第1章焊接機器人概述

第2章認識焊接機器人

2.1 焊接機器人基本組成

2.1.1 焊接機器人組成

2.1.2 焊接設備組成

2.1.3 焊接機器人軟件組成

2.1.4 知識拓展——製造業的生產組織方式

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2.2 焊接機器人和防護教育

2.2.1 焊接機器人相關的防護

2.2.2 防護標識及其裝置

2.2.3 知識拓展——焊接機器人操作規程

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2.3 焊接機器人的基本焊接工藝和方法

2.3.1 焊接機器人弧焊工藝和方法

2.3.2 焊接機器人點焊工藝和方法

2.3.3 知識拓展——焊接工藝和方法

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2.4 焊接機器人模擬焊接操作程序與實踐

2.4.1 掌握焊接機器人的r/>
2.4.2 焊縫軌跡編程

2.4.3 焊接機器人焊接程序的連續運行（不起電弧）

2.4.4 如何評估焊槍角度、焊接位置及焊接速度

2.4.5 知識拓展——焊接機器人作業軌跡規劃

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第3章焊接機能設置與測試

3.1 焊接機器人能設置與測試

3.1.1 送絲機構的組成

3.1.2 送絲信號能

3.1.3 知識拓展——影響焊接質量的因素

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3.2 焊接機器人保能設置與測試

3.2.1 送保護氣裝置的組成

3.2.2 送保護氣信號能

3.2.3 知識拓展——不同的焊接保護氣的焊接特性

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3.3 焊接機器人起（引能設置與測試

3.3.1 引弧原理和構成

3.3.2 引弧信能

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3.4 焊接機器人電弧能的設置與測試

3.4.1 焊接機器人電弧建立原理和構成

3.4.2 焊接機器人電弧建立信能

3.4.3 知識拓展——霍爾效應

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第4章焊接工藝

4.1 焊接工藝軟配置

4.1.1 焊接工藝軟能

4.1.2 焊接工藝軟的系統配置

4.1.3 知識拓展——常用的焊接工藝參數

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4.2 焊接引弧、收弧工藝

4.2.1 焊接引弧工藝

4.2.2 焊接收弧工藝

4.2.3 知識拓展——冷金屬過渡工藝

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4.3 焊接階段的工藝參數

4.3.1 焊接電流對焊接質量的影響

4.3.2 焊接電壓與電弧電壓對焊接質量的影響

4.3.3 焊接速度對焊接質量的影響

4.3.4 知識拓展——二氧化碳氣體保護焊的焊接缺陷

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4.4 焊接機器人通信信號配置

4.4.1 焊接工藝軟數字I/O信號通信配置

4.4.2 焊接工藝軟模擬量信號通信配置

4.4.3 焊接工藝軟線通信配置

4.4.4 知識拓展——焊接機器人工藝參數和控制

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第5章焊接機器人的接線

5.1 機器人的接線

5.1.1 控制櫃與本體、配電櫃的連接

5.1.2 控制櫃通電r/>
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5.2 焊接電源的接線

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5.3 手動移動機械臂的各個軸

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第6章焊接機器人手動示教r/>
6.1 焊接機器人手持示教器的使用

6.1.1 焊接機器人手持示教器

6.1.2 手持示教器顯示界面

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6.2 軸運動的示教r/>
6.2.1 不同坐標系下軸運動的區別

6.2.2 知識拓展——原點坐標系標定

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第7章焊接機器人程序編寫

7.1 焊接機器人工具中心點數據設置

7.1.1 工具坐標系的標定步驟

7.1.2 工具坐標系標定TCP並驗證其度

7.1.3 知識拓展——用戶坐標系標定

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7.2 焊接機器人運動指令編寫

7.2.1 程序管理r/>
7.2.2 簡單示教編程

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7.3 焊接機器人焊接工藝指令編寫

7.3.1 弧焊工藝參數設置

7.3.2 弧焊焊接工藝程序

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7.4 焊接機器人程序測試

7.4.1 軌跡確認的方法

7.4.2 如何修改程序

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第8章焊接機器人程序運行和應用

8.1 焊接機器人變位機的結構和選擇

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8.2 焊接機器人和變位機坐標系標定

8.2.1 變位機坐標系標定

8.2.2 知識拓展——變位系統菜單介紹

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8.3 焊接機器人手動模式和自動模式

8.3.1 焊接機器人手動模式和自動模式的區別

8.3.2 焊接機器人手動模式和自動模式的切換

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8.4 焊接機器人焊接準備狀態檢查

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第9章焊接機器人維護保養

9.1 焊接機器人本櫃的維護保養

9.1.1 焊接機器人本體維護保養的組成

9.1.2 常用工具的名稱和作用

9.1.3 各主要部件維護保養的步驟

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9.2 焊接電源的維護保養

9.2.1 焊接電源的日常檢查

9.2.2 焊接電纜的日常檢查

9.2.3 知識拓展——焊接電源的安裝、使用與維護保養

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9.3 焊槍的維護保養

9.3.1 TBi焊槍維護保養

9.3.2 知識拓展——焊接機器人焊槍的維護保養

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9.4 送絲機構的維護保養

9.4.1 送絲機構的安裝