機器視覺原理與案例詳解

目錄
第1部分機器視覺基礎
第1章機器視覺概述
1.1機器視覺的發展歷程
1.2機器視覺的發展趨勢
1.3機器視覺的應用領域
1.4機器視覺的性能優勢及功能特點
習題及實驗
課外小知識：鋁捲焊接

第2章硬件構成
2.1相機
2.1.1分類
2.1.2關鍵參數
2.1.3接口
2.2鏡頭
2.2.1視場角
2.2.2光圈
2.2.3焦距
2.2.4景深
2.2.5失真
2.2.6分類
2.2.7接口
2.3光源
2.3.1顏色
2.3.2分類
2.4圖像採集卡
2.5機器視覺教學實驗平臺
習題及實驗
課外小知識：智能相機在工業中的應用

第3章硬件選型
3.1採集圖像
3.2收集需求
3.3選擇相機
3.4選擇鏡頭
3.5選擇光源
習題及實驗
課外小知識：HSV顏色模型

第4章圖像處理技術
4.1圖像採集
4.2圖像預處理
4.2.1二值化處理
4.2.2灰度處理
4.2.3圖像增強
4.2.4圖像濾波
4.2.5圖像銳化
4.2.6圖形腐蝕及膨脹
4.3邊緣檢測
習題及實驗
課外小知識：Canny邊緣檢測算法

第5章缺陷檢測技術
5.1劃痕檢測
5.2焊點檢測
習題及實驗
課外小知識：高速檢測碎餅乾

第6章模式識別技術
6.1模式識別的分類
6.2模式識別的應用：字符識別
6.2.1印刷體字符識別
6.2.2手寫體字符識別
6.3模式識別的應用：條碼識別
6.3.1一維條碼識別
6.3.2二維條碼識別
習題及實驗
課外小知識：貝葉斯決策規則

第7章尺寸測量技術
7.1距離測量
7.2圓測量
7.3輪廓測量
習題及實驗
課外小知識：瓶蓋及塑封膜檢測

第8章目標定位技術
8.1形狀匹配
8.2灰度匹配
8.3坐標校準
8.4測量標定
習題及實驗
課外小知識：嵌入式CCD自動對位系統

第9章機器視覺軟件CKVisionBuilder基礎
9.1 CKVisionBuilder軟件的界面說明
9.2 CKVisionBuilder軟件的工具應用
9.2.1軟件工具應用
9.2.2相機工具應用
9.3 CKVisionBuilder軟件的實例應用
9.3.1條碼讀取
9.3.2擬合圓
習題及實驗
課外小知識：利用DataMan 302X讀取啤酒桶上的二維矩陣條碼

第10章機器視覺軟件In-Sight基礎
10.1 In-Sight軟件的界面說明
10.2 In-Sight軟件的工具應用
10.2.1位置工具
10.2.2檢查工具
10.3 In-Sight軟件的連接設置
10.3.1相機連接
10.3.2通信連接
10.4 In-Sight軟件的電子表格
10.4.1圖像採集
10.4.2邏輯運算
10.4.3 “圖案匹配”函數
10.4.4 “直方圖”函數與“邊”函數
10.4.5 “斑點”函數與“圖像”函數
10.4.6 OCV函數與OCR函數
10.5 In-Sight軟件的實例應用
10.5.1飲料顏色識別
10.5.2藥片錯漏檢測
習題及實驗
課外小知識：利用In-Sight軟件引導機器人實現活塞的定位抓取

第2部分機器視覺實戰
第11章機器視覺軟件CKVisionBuilder實戰
11.1案例：耳機膠水檢測
11.2案例：齒輪同心度測量
11.3案例：貼膜檢測
11.4案例：電機組裝精度檢測

第12章機器視覺軟件In-Sight實戰
12.1案例：軸承高度測量
12.2案例：磁鐵裂縫檢測
12.3案例：藥盒字符識別
12.4案例：白色齒輪註油檢測
附錄A相機的像素與最大分辨率的對應關係