商品描述
本書是智能汽車軟件開發的入門圖書，系統地解析智能汽車軟件開發的基礎理論、技術架構、開發流程及行業發展趨勢。本書共7章，以“軟件定義汽車（SDV）”為切入點，深入梳理汽車軟件的發展歷程，詳細解析AUTOSAR、ISO 26262 等核心技術及標準；深入講解智能汽車的分層技術架構，並結合特斯拉、大眾等車企的實際案例展開分析；接著系統介紹V模型開發流程與敏捷開發方法，同時結合Simulink 建模等實踐工具進行講解；隨後深入解析測試評估體系與功能安 全技術（包含博世等企業的實踐案例）；對車路雲協同等前沿發展方向進行前瞻性展望。 本書可作為高等院校智能汽車技術、車輛工程、軟件工程、汽車電子技術等專業的核心教材，也可作為智能汽車整車廠、*部件供應商及軟件開發企業的員工的培訓資料，同時還可為從事智能汽車軟件開發、測試、安 全管理的工程技術人員提供參考
作者簡介
杜亞 北京博海迪信息科技有限公司智能網聯課程開發工程師，曾任職於高等院校從事汽車教育專任教師，具備多年的智能網聯領域工作經驗。曾多次參與並主導智能網聯汽車相關教材開發、設備開發、課程開發、師資培訓等多項任務；擅長智能網聯模塊測試、算法研究；熟悉感知、控制、車路協同及市場新技術等領域。
目錄大綱
第1章 軟件架構及汽車軟件發展概述
1.1 軟件與汽車的深度融合
1.1.1 汽車產業的發展演進
1.1.2 軟件定義汽車的內涵與特征
1.1.3 軟件與汽車融合的具體體現
1.1.4 軟件與汽車融合帶來的變革與挑戰
1.2 汽車軟件發展歷史
1.2.1 早期萌芽階段（20世紀70年代—20世紀80年代）
1.2.2 初步發展階段（20世紀90年代—21世紀初）
1.2.3 快速發展與變革階段（2010年*今）
1.3 汽車軟件市場發展趨勢
1.3.1 市場規模持續擴張
1.3.2 SDV成為行業共識
1.3.3 合作與分工模式的轉變
1.3.4 操作系統市場格局演變
1.3.5 高精度定位與地圖市場前景廣闊
1.4 軟件開發標準與協議
1.4.1 ISO/IEC相關標準
1.4.2 IEEE軟件工程標準
1.4.3 開放標準
1.4.4 編碼規範
1.4.5 汽車開放系統架構
1.5 汽車軟件架構的基本概念
1.5.1 什麼是汽車軟件架構
1.5.2 汽軟件架構的分層與模塊化
1.5.3 汽車軟件架構的設計原則
1.6 綜合實踐：某車企智能電動車軟件架構升級項目 （基於SDV理念）
1.6.1 實踐背景與目標
1.6.2 實踐準備
1.6.3 實踐步驟（分階段實施）
1.6.4 實踐成果與分析
1.6.5 實踐總結與拓展
習題
第2章 智能汽車軟件架構
2.1 汽車軟件架構總述
2.1.1 分層架構：硬件層、系統層、應用層
2.1.2 架構設計核心目標：靈活性、*性、可擴展性
2.2 架構設計原則
2.2.1 模塊化設計準則
2.2.2 實時性與*性平衡策略
2.3 典型架構視圖分析
2.3.1 邏輯視圖：功能模塊劃分
2.3.2 物理視圖：硬件資源分配
2.4 軟件層級詳解
2.4.1 系統軟件：操作系統與中間件
2.4.2 功能軟件：自動駕駛算法與通信協議
2.4.3 應用軟件：用戶交互與生態服務
2.5 主流車企架構案例分析
2.5.1 特斯拉架構案例
2.5.2 大眾架構案例
2.5.3 吉利架構案例
2.5.4 蔚來架構案例
習題
第3章 汽車軟件開發流程與方法
3.1 開發流程總述
3.1.1 V模型開發流程模式
3.1.2 敏捷開發模式實踐
3.2 軟件集成與測試階段
3.2.1 模塊集成策略
3.2.2 測試類型與工具鏈
3.3 開發標準體系
3.3.1 AUTOSAR標準解析
3.3.2 其他行業標準（ISO 21434）
3.4 綜合實踐：智能座艙域控制器軟件開發全流程
3.4.1 實踐背景與目標
3.4.2 實踐流程與實施步驟
3.4.3 實踐總結與拓展
習題
第4章 汽車軟件設計與實現
4.1 設計流程與需求分析
4.1.1 需求捕獲與優先級劃分
4.1.2 基於SysML的系統建模方法
4.2 嵌入式系統開發準則
4.2.1 實時性保障機制
4.2.2 資源受限優化策略
4.3 建模與代碼生成
4.3.1 Simulink/Stateflow建模實例
4.3.2 自動代碼生成與驗證
4.4 綜合實踐
4.4.1 實踐目標與背景
4.4.2 實踐流程與實施步驟
4.4.3 實踐總結
習題
第5章 汽車軟件評估與測試技術
5.1 評估測試總述
5.1.1 測試目標
5.1.2 V模型中的測試階段的對應關系
5.2 質量特性評估
5.2.1 可靠性指標
5.2.1 實時性指標
5.3 架構評估方法
5.3.1 ATAM
5.3.2 基於ISO 25010的質量模型
5.3.3 兩種評估方法的對比與選擇
5.4 綜合實訓
5.4.1 實訓目標與場景設計
5.4.2 實訓實施流程
5.4.3 質量特性量化評估
5.4.4 架構評估實踐
5.4.5 實訓總結與優化建議
習題
第6章 汽車軟件功能*與風險管理
6.1 功能*
6.1.1 功能*的定義與內涵
6.1.2 功能*的重要性
6.1.3 功能*與傳統*的區別
6.1.4 功能*標準體系
6.1.5 功能*在汽車全生命周期中的應用
6.2 *需求與設計框架
6.2.1 *需求分析的流程與方法
6.2.2 *設計原則與策略
6.3 *開發實踐
6.3.1 *編碼規範（MISRA-C）
6.3.2 OTA升級的*保障策略
6.3.3 故障監控與響應機制
6.4 市場案例分析
6.4.1 博世公司ESP系統的*設計
6.4.2 自動駕駛感知融合*方案
6.5 綜合實踐
6.5.1 功能*風險評估實踐
6.5.2 *架構設計實踐
6.5.3 *編碼與測試實踐
6.5.4 OTA升級*實踐
6.5.5 故障監控與響應實踐
6.5.6 實踐總結
習題
第7章 智能汽車軟件架構未來發展趨勢
7.1 智能網聯與車路雲協同
7.1.1 V2X通信技術應用場景
7.1.2 邊緣計算與分布式架構
7.2 數據驅動的新範式
7.2.1 大數據在軟件疊代中的應用
7.2.2 AI驅動的自適應架構
7.3 新興軟件工程方法
7.3.1 基於數字孿生的開發模式
7.3.2 開源生態與協作開發
7.4 倫理與法規挑戰
7.4.1 數據隱私與算法透明度
7.4.2 全球法規協調難題
7.5 綜合實踐
7.5.1 實踐目標
7.5.2 實踐場景與需求定義
7.5.3 分階段實踐實施
7.5.4 實踐成果評估
7.5.5 實踐總結與拓展
習題
參考答案
