低空無人機集群反制技術
李學龍
商品描述
本書主要介紹了低空安防的背景和低空無人機集群反制的相關概念，並詳細闡述了針對低空無人機集群的反制技術及反制效能評估，系統地分析了面向低空無人機集群的態勢感知與推演技術，解析了多模態信息融合體系架構，列舉了該技術的典 型系統；同時重點論述了基於強化學習的協同反制動態決策算法，介紹了車載式無人機偵測管制集成系統，普及了空域管理和低空安防的主要法律法規，展望了低空安防領域的未來發展。
本書主要面向信息系統科學與技術相關學科的高校學生，以及從事無人機反制技術相關研究的科研工作者、企業中的技術管理者。本書對航空管制相關專業的技術人員也有一定參考價值。
作者簡介
李學龍
中國科學技術大學博士，西北工業大學教授，中國電信集團首 席技術官、首 席科學 家、TeleAI（中國電信人工智能研究院） 院長，陝西省臨地安防學會理事長。擁有國家傑青、歐洲科學院院士、國際宇航科學院院士、首批科技委領域專 家、國家QR、IEEE/AAAS Fellow等人才稱號，多年從事成像、圖像和噪聲的理論和場景等研究。
於登秀
澳門大學博士，西北工業大學教授，博士生導師，國家 級青年人才、陝西省高層次人才入選者，聚焦於無人機集群協同、空戰行為識別和人工智能交叉領域研究與裝備賦能。
彭弘毅
西安交通大學博士，西北工業大學副教授，碩士生導師，從事人工智能安 全攻防建模、機器視覺目標檢測、“低慢小”無人機偵察與反制一體化研究。
王 震
香港浸會大學博士，西北工業大學教授，IEEE（電氣電子工程師學會）、IAPR（國際模式識別協會）、AAIA（亞太人工智能學會）、IOP（英國物理學會）Fellow（會士），國家傑出青年科學基金、全 國創新爭先獎獲得者，致力於人工智能認知安 全、博弈智能及智能無人系統、網絡空間智能對抗等交叉領域研究。
目錄大綱
第1 章低空安防 1
1.1 臨地安防概述 1
1.2 低空安防源起 4
1.3 低空安防內涵 6
1.4 低空安防研究的意義 11
1.5 低空安防研究進展 15
1.6 小結 25
1.7 課後習題 26
第2 章低空無人機集群反制概述 27
2.1 低空無人機集群特點 29
2.2 低空無人機集群安防挑戰 37
2.3 低空無人機集群反制基本內涵. 44
2.4 低空無人機集群反制技術特點. 55
2.5 小結 62
2.6 課後習題 62
第3 章面向低空無人機集群的態勢感知與推演技術 63
3.1 低空無人機集群目標偵測 64
3.2 低空無人機集群目標的多模態信息融合. 67
3.3 低空無人機集群目標檢測與定位跟蹤. 71
3.4 低空無人機集群目標的意圖識別. 87
3.5 低空無人機集群目標的威脅度評估. 92
3.6 小結 95
3.7 課後習題 95
第4 章面向低空無人機集群的綜合反制技術 97
4.1 低空無人機集群反制樣式 98
4.2 博弈驅動的協同反制102
4.3 低空無人機集群反制協同決策技術.121
4.4 小結134
4.5 課後習題134
第5 章面向低空無人機集群的反制效能評估135
5.1 低空無人機集群反制效能評估要素.136
5.2 低空無人機集群反制效能評估量化指標.149
5.3 低空無人機集群反制效能綜合評估技術體系.161
5.4 小結174
5.5 課後習題174
第6 章低空無人機集群反制的典型系統.175
6.1 世界主要國家和地區反無人機系統概況.176
6.2 偵乾一體化車載反無人機系統.181
6.3 車載式無人機偵測管制集成系統.183
6.4 基於便攜式導航誘騙的反無人機系統.188
6.5 小結192
6.6 課後習題193
第7 章空域管理和低空安防法律法規.195
7.1 概述195
7.2 《中華人民共和國飛行基本規則》.197
7.3 《通用航空飛行管制條例》199
7.4 《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》.201
7.5 《關於加強民用無人機等“低慢小”航空器安全管理的通告》204
7.6 小結205
7.7 課後習題206
第8 章低空無人機集群反制技術發展.207
8.1 總結207
8.2 未來展望209
附錄課後習題參考答案213
第1 章低空安防.213
第2 章低空無人機集群反制概述.214
第3 章面向低空無人機集群的態勢感知與推演技術215
第4 章面向低空無人機集群的綜合反制技術217
第5 章面向低空無人機集群的反制效能評估220
第6 章低空無人機集群反制的典型系統221
第7 章空域管理和低空安防法律法規222
參考文獻225
