機器人是怎樣工作的(圖解版)

[日] 瀨戶文美

  • 出版商: 人民郵電
  • 出版日期: 2023-10-01
  • 售價: $359
  • 貴賓價: 9.5$341
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 145
  • ISBN: 7115621098
  • ISBN-13: 9787115621092
  • 相關分類: 機器人製作 Robots
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商品描述

本書以圖配文,通過大量照片和手繪插圖講解了機器人的構造和原理。全書共分為5章。第1章簡單介紹了機器人的概念;第2章將機器人分為移動型機器人和操作型機器人,介紹了機器人的形態;第3章介紹了機器人的內部組件,如傳感器、驅動器等;第4章介紹了目前實際存在的機器人種類;第5章簡單介紹了機器人的發展歷程。全書講解從工程學的專業角度出發,但並未使用晦澀的專業術語和數學公式,旨在幫助零基礎讀者對機器人的基本原理建立整體印象。

作者簡介

濑户文美,工学博士。2008年毕业于日本东北大学工学研究科生物机器人专业,现为工程师/专职作家。

平田泰久,工学博士。2000年毕业于日本东北大学工学研究科机械智能化专业,现任日本东北大学工学研究科教授。

目錄大綱

第 1章 什麽是機器人 1

第 2章 不同形式的機器人 7

2.1 移動機器人 8

2.1.1 足式移動 10

2.1.2 輪式移動 18

2.1.3 履帶式移動 30

2.1.4 聯合使用足式和輪式的移動方式 32

2.1.5 特殊的移動方式 36

2.2 操作機器人 41

2.2.1 機械臂 41

2.2.2 末端執行器 55

第3章 機器人的內部結構 59

3.1 傳感器:感受的部分 60

3.1.1 測量角度和旋轉速度 61

3.1.2 測量距離 69

3.1.3 感受力和力矩 75

3.1.4 感受目標的形狀、顏色、位置和運動 81

3.2 執行器:運動的部分 86

3.2.1 電磁電機 87

3.2.2 氣動執行器 91

3.2.3 壓電執行器 94

3.2.4 形狀記憶合金 95

3.3 電腦:思考的部分 96

3.3.1 將輪式機器人移動到既定目標位置 98

3.3.2 使用機械臂組裝零件,雙臂協同工作 101

3.3.3 機器人很難實現雙足行走 108

第4章 各種各樣的機器人 113

4.1 協助人類工作的機器人 114

4.2 人類無法到達的地方,也有機器人 121

4.3 仿生機器人 126

第5章 機器人的現在和未來 135

尾聲 144