西門子 Process Simulate 運動模擬模擬實戰
吳科龍
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商品描述
本書基於實際工程案例，講述工藝模擬的過程，從夾具到產線，再到整線運行，讓讀者從實際的案例中學習並掌握西門子Tecnomatix Process Simulate的使用方法。
本書內容包括Process Simulate概述，夾具、機器人的定義與機構的創建，以及機器人搬運、機床上下料、機器人焊接、點焊工作站、碼垛工作站的模擬模擬。
本書的出發點是讓讀者拿到本書後，可以將其直接帶入工程現場，邊學邊用。與此同時，希望讀者能夠在學習過程中舉一反三，並且在實際工作中熟練應用。
本書主要面向中高職院校機械製造、數控技術、機器人、汽車製造等專業的學生。此外，本書也可以作為汽車、鈑金沖壓、機床加工、搬運、碼垛、機器人等工業自動化和智能製造行業從業者提升技能的參考書。
作者簡介
吴科龙：2009年至今一直从事自动化行业，为多家世界500强企业在食品、日化、五金、电子等行业首台套自动化生产线的设计和研发；先后出版社SolidWorks、SolidCAM书籍，受到广大读者的欢迎；2020年参加口罩机的研制，获得广东省抗疫先进个人、央视时代楷模人物。
目錄大綱
第 1章 Process Simulate概述 7
1.1 Process Simulate簡介 7
1.2 轉換成JT格式 8
1.3 新建研究並導入零件模型 10
1.4 導入資源 13
1.5 資源的翻譯 15
1.6 軟件的基礎操作 16
1.7 模型的移動、旋轉與坐標的建立 18
第 2章 夾具、機器人的定義與機構的創建 23
2.1 碼垛抓取夾具的定義 23
2.2 氣缸夾具的定義 35
2.3 六軸機器人的定義 42
2.4 RRRR連桿機構的創建 52
2.5 RPRR連桿機構的創建 57
第3章 機器人搬運的模擬模擬 62
3.1 夾具的安裝 62
3.2 抓放坐標的建立 65
3.3 新建拾放操作 66
3.4 生成多個抓放動作 75
第4章 機床上下料的模擬模擬 80
4.1 吸盤夾具的定義 81
4.2 上料抓取模擬模擬 84
4.3 沖床運動模擬 90
4.4 下料抓取模擬模擬 92
第5章 機器人焊接的模擬模擬 103
5.1 機器人焊接直線模擬 103
5.2 機器人焊接圓弧模擬 120
第6章 點焊工作站的模擬模擬 132
6.1 焊點坐標的導出與建立 132
6.2 焊槍的定義 139
6.3 點焊工藝模擬 143
第7章 碼垛工作站的模擬模擬 157
7.1 產品轉彎輸送模擬 158
7.2 產品直線輸送模擬 168
7.3 產品碼垛模擬 171
7.4 第二層碼垛模擬 188
