交流伺服與變頻技術及應用（第4版）（附微課視頻）
龔仲華 夏怡
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商品描述
本書是“十二五”職業教育國家規劃教材《交流伺服與變頻技術及應用》的改版，並且可滿足“3+3”現代職教體系、機電大類多專業公共專業教材的要求。本書以安川公司當前的-7系列伺服驅動器、CIMR-A1000系列變頻器為載體對知識點進行組織，介紹了變頻調速的基本原理、電力電子器件、十二相整流、三電平逆變技術、交-交變頻等基礎知識，闡述了交流伺服和變頻器工程設計、應用、維修所涉及的產品選型，以及電路設計、運行控制、功能應用、調試維修所涉及的知識與技能。
作者簡介
龚仲华 本书作者是国家科技成果开发功臣，江苏省有突出贡献的中青年专家，教授级高级工程师、二级教授；兼任中国科学院常州先进装备创新中心技术委员会副主任、中国科学院合肥物质材料研究所科技委员会委员；是江苏省品牌专业负责人、国家精品课程负责人、国家教学资源库课程负责人。已公开出版专著27部，高校规划教材18部（其中，十二五职业教育国家规划教材5部）；发表论文60余篇。
目錄大綱
項目一 變頻調速原理
任務一 認識交流電機控制系統
基礎學習
一、交流電機控制與調速 1
二、伺服驅動器與變頻器 2
實踐指導
一、交流調速的技術指標 4
二、交流調速系統性能比較 5
拓展提高
一、交流控制系統的發展 8
二、機電一體化集成產品 10
技能訓練
任務二 掌握電機控制理論與原理
基礎學習
一、電磁感應定律與電磁力定律 13
二、電機運行的力學基礎 15
實踐指導
一、交流伺服電機運行原理 18
二、感應電機運行原理 21
拓展提高
一、V/f變頻控制原理 24
二、感應電機等效電路 25
三、感應電機的機械特性 26
技能訓練
任務三 熟悉PWM逆變技術
基礎學習
一、交流逆變的基本形式 29
二、PWM逆變原理 32
實踐指導
一、十二相整流與三電平逆變 35
二、矩陣控制“交-交”變流 37
拓展提高
一、電力電子器件及發展 38
二、常用電力電子器件 39
技能訓練
項目二 交流伺服電路設計與連接
任務一 系統構成及產品選型
基礎學習
一、交流伺服驅動器分類 44
二、通用型伺服驅動器原理 45
三、交流伺服驅動系統構成 47
實踐指導
一、?-7系列交流伺服驅動器 49
二、?-7系列電機 51
拓展提高
一、?-7系列驅動器型號與規格 53
二、常用電機型號與規格 55
技能訓練
任務二 主迴路設計與連接
基礎學習
一、交流伺服驅動系統硬件及作用 61
二、驅動器連接總圖 62
三、驅動器主迴路設計 65
實踐指導
一、主迴路連接要求 67
二、電機連接電纜與選擇 68
拓展提高
一、主迴路器件參數計算與選擇 70
二、主迴路選配器件 72
技能訓練
任務三 控制迴路設計與連接
基礎學習
一、DI信號與輸入電路設計 75
二、DO信號與輸出電路設計 77
三、給定與反饋連接電路設計 78
實踐指導
一、Σ-7系列驅動器控制信號連接 80
二、驅動器電路設計案例 81
拓展提高
一、絕對編碼器的連接 85
二、全閉環位置控制系統的連接 86
技能訓練
項目三 交流伺服驅動器調試與維修
任務一 掌握驅動器功能與參數
基礎學習
一、驅動器功能與控制原理 91
二、驅動器給定輸入與要求 94
實踐指導
一、位置控制參數及設定 96
二、速度控制參數及設定 98
拓展提高
一、DI連接端功能與定義 100
二、DO連接端功能與定義 102
技能訓練
任務二 驅動器操作、調試與維修
基礎學習
一、操作單元說明 105
二、參數設定操作 108
三、運行狀態檢查 110
實踐指導
一、驅動器初始化 112
二、驅動器試運行 114
三、速度控制快速調試 117
四、位置控制快速調試 120
拓展提高
一、驅動器在線自動調整 121
二、無電機試運行 124
三、驅動器故障與處理 125
技能訓練
項目四 變頻器電路設計與連接
任務一 系統構成及產品選型
基礎學習
一、變頻器與交流主軸驅動器 128
二、變頻器的特點與分類 130
三、變頻調速系統結構 131
實踐指導
一、CIMR-1000系列變頻器 133
二、產品型號與規格 135
三、變頻器選配件 137
拓展提高
一、安川CIPR-700系列變頻器 139
二、安川矩陣控制“交-交”變頻器 141
技能訓練
任務二 電路設計與連接
基礎學習
一、系統構成與連接總圖 144
二、主迴路設計與連接 147
三、控制迴路設計與連接 149
實踐指導
一、主迴路器件選擇 152
二、常用DI/DO信號及功能 156
三、CIMR-A1000變頻器設定 158
拓展提高
一、脈沖輸入/輸出連接 160
二、閉環控制系統連接 162
三、安全電路設計與連接 163
技能訓練
項目五 變頻器調試與維修
任務一 掌握變頻器功能與參數
基礎學習
一、變頻控制與運行控制 168
二、變頻器功能與參數 171
三、變頻器基本參數設定 174
實踐指導
一、輸出頻率設定 176
二、速度給定選擇與調整 178
三、加減速與停止設定 180
四、DI/DO連接端功能定義 182
拓展提高
一、JOG運行與DI遠程調速 186
二、轉差補償和頻率偏差控制 189
三、PID調節功能 190
技能訓練
任務二 變頻器操作、調試與維修
基礎學習
一、操作單元說明 196
二、變頻器基本操作 199
三、參數設定、初始化及保護 200
實踐指導
一、變頻器參數快速設置 203
二、變頻器快速調試 206
三、變頻器自動調整 210
四、變頻器試運行 214
拓展提高
一、單行顯示單元操作 215
二、變頻器狀態監控與故障處理 218
三、變頻器常見故障與處理 224
技能訓練
