網聯車輛系統：通訊、控制及優化

前言
第1部分網聯車輛通訊與控制
第1章車間通訊範圍變化影響下的控制2
1.1引言2
1.2問題描述4
1.3網聯車隊切換控制8
1.4仿真實驗13
1.5本章小結21
參考文獻21
第2章通訊擾動影響下的網聯車輛控制24
2.1引言24
2.2問題描述25
2.3混合CACC-ACC控制26
2.4有限時間滑模控制器設計30
2.5數值仿真32
2.6本章小結37
參考文獻37
第3章車間通訊拓樸分配與控制協同39
3.1引言39
3.2問題描述40
3.3車輛隊列的通訊拓撲分配與控制協同設計45
3.4仿真實驗54
3.5本章小結66
參考文獻67
第4章具有切換拓樸和通訊時延的網聯車輛控制69
4.1引言69
4.2問題描述70
4.3車隊控制系統的穩定性分析74
4.4車隊控制器設計79
4.5仿真驗證83
4.6本章小結93
參考文獻94
第5章基於事件觸發通訊機制的控制研究95
5.1引言95
5.2問題描述97
5.3基於事件觸發的車間通訊機制與控制103
5.4仿真實驗105
5.5本章小結116
參考文獻117
第2部分車輛執行機構限制影響下的保性能控制
第6章執行器飽和影響下的異質車隊容錯控制120
6.1引言120
6.2系統建模與問題求解121
6.3改良的二次型間距策略與自適應PID滑模控制124
6.4控制器設計與穩定性分析125
6.5仿真結果132
6.6本章小結138
參考文獻138
第7章執行器量化和死區特性影響下的容錯控制140
7.1引言140
7.2系統建模與問題求解141
7.3改良的二次型車間距策略與自適應PID型滑模控制144
7.4控制器設計與穩定性分析146
7.5仿真結果152
7.6本章小結156
參考文獻156
第8章預設性能控制158
8.1引言158
8.2問題描述159
8.3預設性能控制器設計161
8.4仿真研究168
8.5本章小結172
參考文獻172
第9章保證預設性能指標的自適應滑模控制174
9.1引言174
9.2問題描述174
9.3模型變換176
9.4追蹤控制器設計178
9.5仿真研究183
9.6本章小結188
參考文獻189
第3部分軌跡規劃與控制
第10章車隊的速度規劃與追蹤控制192
10.1引言192
10.2問題描述193
10.3速度規劃196
10.4車輛隊列的協同速度追蹤控制198
10.5仿真實驗204
10.6本章小結210
參考文獻211
第11章速度規劃與追蹤控制的解析求解212
11.1引言212
11.2系統建模與問題描述213
11.3基於PMP的設定點速度最佳化214
11.4速度追蹤控制和隊列穩定性219
11.5仿真研究222
11.6本章小結225
參考文獻225
第12章異質車隊分散式軌跡最佳化與滑模控制226
12.1引言226
12.2問題描述227
12.3車隊軌跡優化229
12.4追蹤控制器設計234
12.5仿真實驗237
12.6本章小結249
參考文獻250
第13章減少車間距的軌跡規劃與PID型滑模控制252
13.1引言252
13.2問題描述253
13.3分散式軌跡優化255
13.4PID型滑模控制器設計259
13.5仿真實驗263
13.6本章小結272
參考文獻272
第14章車隊分散式軌跡優化與有限時間追蹤控制協同274
14.1引言274
14.2問題描述274
14.3車輛隊列軌跡優化277
14.4追蹤控制器設計282
14.5仿真285
14.6本章小結291
參考文獻291