跟世界冠軍學 VEX IQ 第2代機器人

王昕，女，碩士，北京市西城區青少年科技館高級教師，主要承擔機器人教學等相關工作。 自2015年開始指導VEX IQ機器人競賽以來，王昕老師帶領的西城區青少年科技館代表隊多次獲VEX IQ機器人市賽、國賽、洲際賽、世界錦標賽冠軍、一等獎和各類單項大獎。在2017—2018賽季vEX機器人世界錦標賽上，西城區青少年科技館奪得了世界錦標賽五大分區賽中的兩個分區賽冠軍，其中88299B隊在總決賽中奪得世界冠軍。在2018—2019賽季VEX機器人世界錦標賽上，西城區青少年科技館再次奪得了世界錦標賽五大分區賽中的3個分區賽冠軍，其中88299A隊也奪得世界冠軍。這使得西城區青少年科技館不僅蟬聯了世界冠軍，而且還是世界上唯一連續兩年在世界五大分區賽冠軍隊中占有兩席以上位置的團隊。因而，西城區青少年科技館被一些選手們稱為“VEXIO世界最強教育單位”，王昕老師則被親切地稱為“世界最牛金牌教練”！

目錄
推薦序
前言
世界冠軍的成長之路
第1章VEX IQ機器人概述
1.1 VEX IQ機器人特點　　
1.2 VEX IQ與STEM（或STEAM）教育　　
1.3 VEX機器人競賽　　
第2章VEX IQ第2代機器人硬件
2.1 控制類硬件：主控器、遙控器、無線模塊和電源部分
2.2 信號與運動類硬件：傳感器和智能電機
2.3 結構類硬件：塑料積木件
第3章VEX IQ第2代機器人軟件
3.1 VEX IQ機器人編程軟件概述　　
3.2 VEXcode的下載和安裝　　
3.3 VEXcode IQ編程界面簡介　
3.4 製作一個完整機器人的流程　
第4章VEX IQ機器人程序設計
4.1 任務1 小車移動　
4.2 任務2 小車移動並循環　
4.3 任務3 小車走正方形1
4.4 任務4 定點行車
4.5 任務5 繞障礙行走　
4.6 任務6 碰碰車1　　
4.7 任務7 觸碰後小車移動　
4.8 任務8 碰碰車2　
4.9 任務9 進階碰碰車　
4.10 任務10 避障車1　
4.11 任務11 跟隨機器人1
4.12 任務12 懸崖勒馬　
4.13 任務13 避障車2
4.14 任務14 跟隨機器人2
4.15 任務15 手勢識別機器人
4.16 任務16 小車遇線停止
4.17 任務17 小車巡線1
4.18 任務18 小車巡線2　
4.19 任務19 小車走正方形2　
4.20 任務20 小車巡線3
4.21 任務21 夾瓶子機器人
4.22 任務22 搬運機器人
4.23 任務23 合作搬運
第5章經典案例
5.1 機械翅膀
5.2 起重機
5.3 飛翔的翅膀
5.4 小鳥　　
5.5 小老虎　
5.6 行走的機器人
5.7 三輪車　
5.8 抽油機　
5.9 挖掘機　
5.10 旋轉飛椅　
5.11 自動旋轉門　
5.12 打鼓機器人　
第6章群英薈萃—選手、家長競賽心得
6.1 VEX機器人世錦賽獲獎榮譽展　
6.2 VEX IQ機器人，難說再見——張孟熙　
6.3 功夫不負有心人，堅持就一定能勝利——陳子穆
6.4 人生沒有奇蹟，只有努力的軌跡——郭軒銘
6.5 我與機器人的不解之緣——王彥哲
6.6 快樂學習，刻苦訓練——樊響　
6.7 我與機器人——冉曉墨　
6.8 我的機器人學習之路——汪愷元　
6.9 我的VEX學習之路——張子上　
6.10 一個VEX IQ隊員的喜怒哀樂——賀小迪
6.11 從浮華小網紅到VEX IQ機器人小博主——程巍然　
6.12 60秒裡的三個賽季和成長之路——靖子健　
6.13 家長心聲：經歷陪伴，收穫成長，點滴記錄與感受——賀興東
6.14 家長心聲：重在參與，貴在成長——樊義鵬　
附錄世界冠軍內訓筆記