嵌入式實時操作系統：基於RT-Thread的EAI&IoT系統開發

王宜懷，蘇州大學計算機科學與技術學院教授、博士生導師、網絡工程系主任；蘇州大學嵌入式系統與物聯網研究所所長；蘇州市政協；江蘇省計算機學會嵌入式系統與物聯網專業委員會主任、中國軟件行業協會嵌入式系統分會理事。

第一篇 基 礎 應 用 
第1章RTOS的基本概念與線程基礎知識 
1.1實時操作系統的基本含義 
1.2 RTOS中的基本概念 
1.3線程的三要素、四種狀態及三種基本形式 
1.4本章小結 

第2章 相關基礎知識 
2.1 CPU內部寄存器分類及ARM Cortex-M中的主要寄存器 
2.2 C語言中構造類型及編譯相關問題 
2.3 RTOS內核使用的數據結構 
2.4彙編語言概述 
2.5本章小結 

第3章RT-Thread第一個樣例工程 
3.1 RT-Thread簡介 
3.2軟硬件開發平臺 
3.3第一個樣例工程 
3.4本章小結 

第4章RTOS下應用程序的基本要素 
4.1中斷基本概念及處理過程 
4.2時間嘀嗒與延時函數 
4.3調度策略 
4.4 RTOS中的功能列表 
4.5本章小結 
第5章 同步與通信的應用方法 
5.1 RTOS中同步與通信基本概念 
5.2事件 
5.3消息隊列  
5.4信號量 
5.5互斥量 
5.6本章小結 

第6章 底層硬件驅動構件 
6.1嵌入式構件概述 
6.2底層硬件驅動構件設計原則與方法 
6.3底層硬件驅動構件設計舉例 
6.4應用構件及軟件構件設計實例 
6.5本章小結 

第7章RTOS下程序設計方法 
7.1程序穩定性問題 
7.2 ISR設計、線程劃分及優先級安排問題 
7.3利用信號量解決並發與資源共享的問題 
7.4優先級反轉問題 
7.5本章小結 

第二篇 原 理 剖 析 
第8章 理解RT-Thread的啟動過程 
8.1芯片啟動到main函數之前的運行過程 
8.2 RT-Thread啟動流程概要 
8.3深入理解啟動過程：相關資源初始化工作 
8.4深入理解啟動過程：創建主線程與空閒線程 
8.5深入理解啟動過程：啟動調度器 
8.6函數調用關係總結及存儲空間分析 
8.7本章小結 

第9章 理解時間嘀嗒 
9.1時間嘀嗒的建立與使用 
9.2延時函數 
9.3延時函數調度過程實例分析 
9.4與時間相關的函數 
9.5本章小結 

第10章 理解調度機制 
10.1調度過程涉及的列表及主要函數剖析 
10.2 PendSV_Handler剖析 
10.3線程切換過程剖析 
10.4本章小結 

第11章 理解事件與消息隊列 
11.1事件 
11.2消息隊列 
11.3本章小結 

第12章 理解信號量與互斥量 
12.1信號量 
12.2互斥量 
12.3本章小結 

第三篇 綜 合 實 踐 
第13章 基於RT-Thread的AHL-EORS應用 
13.1 AHL-EORS簡介 
13.2捲積神經網絡概述 
13.3 AHL-EORS選用模型分析 
13.4 AHL-EORS的數據採集與訓練過程 
13.5在通用嵌入式計算機GEC上進行的推理過程 
13.6本章小結 

第14章 基於RT-Thread的NB-IoT應用開發 
14.1窄帶物聯網應用開發概述 
14.2 NB-IoT應用架構及通信基本過程 
14.3終端與雲偵聽程序的通信過程 
14.4通過Web的數據訪問 
14.5通過微信小程序的數據訪問 
14.6本章小結 
參考文獻