交流電機控制回路設計：帶你掌握電機控制系統設計的最關鍵技能！

葉志鈞
專長：馬達控制演算法、物聯網系統設計、計算機韌體技術

作者於2011年於國立臺北科技大學獲得電機博士學位後，曾先後在台灣上市指標科技公司擔任高級技術研發職位，在電機控制及變頻技術演算法等領域深具經驗。並曾在《IET Electric Power Applications, EPA》、《Journal of the Chinese Institute of Engineers, JCIE》、機電整合雜誌與國內外研討會發表論文、技術文章十餘篇，獲得專利3項，著有《物聯網高手的自我修練》、《交流電機控制與仿真技術》、《交流電機控制回路設計》。

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第一章交流電機空間向量模型
1.1　直流分激式馬達原理
1.2　空間向量表示法與座標轉換
1.3　三相鼠籠式感應馬達空間向量模型
1.4　三相永磁馬達空間向量模型
1.5　結論
參考文獻

第二章交流電機控制回路設計
2.1　交流電機磁場導向控制策略
2.1.1　鼠籠式感應馬達的磁場導向控制
2.1.2　永磁同步馬達磁場導向控制
2.2　考慮延遲效應的電流回路PI 控制器設計
2.3　考慮延遲效應的速度回路PI 控制器設計
2.3.1　經典的速度回路PI 控制器設計方法
2.3.2　考慮延遲效應的速度回路PI 控制器設計方法
2.3.3　速度回路的IP 控制器設計
2.3.4　速度PI 與IP 控制器的抗擾動性能分析
2.4　前饋補償技術
2.5　位置回路控制器設計
2.6　結論
參考文獻

第三章三相逆變器調變策略
3.1　SPWM 調變策略
3.2　三次諧波注入調變策略
3.3　加入偏移值調變策略
3.4　空間向量調變策略
3.5　整合逆變器的永磁馬達向量控制系統仿真
3.6　結論
參考文獻

第四章使用硬體平台進行設計驗證
4.1　ODrive 的歷史
4.2　ODrive 系統設置
4.3　使用ODrive 進行控制回路驗證
4.3.1　使用不同的PI 控制器參數進行驗證
4.3.2　使用不同的機械慣量進行驗證
4.4　結論
參考文獻

第五章控制實務議題
5.1　標么系統
5.1.1　永磁同步馬達dq 軸模型標么化
5.1.2　永磁同步馬達標么化系統模擬
5.1.3　結論
5.2　控制回路的抗積分飽合技術
5.3　永磁同步馬達參數自學習技術
5.3.1　永磁同步馬達電機參數自學習技術
5.3.2　永磁同步馬達機械慣量自學習技術
5.4　不同PWM 採樣方法所造成的延遲時間
5.5　永磁同步馬達規格參數介紹
5.6　Butterworth 濾波器設計
5.7　陷波濾波器設計
5.8　數位濾波器設計流程及其頻域特性
5.9　使用編碼器脈衝信號計算速度的MT 法
5.10　經典Luenberger 估測器的本質及其回路設計
5.11　電機轉速與擾動的Luenberger 估測器設計
5.12　使用滑模估測器的永磁同步馬達無感測器控制
參考文獻

第六章經典控制理論回顧
6.1　經典控制理論中穩定度的本質
6.2　拉氏轉換與轉移函數的差別
6.3　數字控制系統中採樣、Z 轉換與零階保持器的本質
6.4　S域與Z域的P、I、D 控制器實現
6.5　標準二階系統的本質與基本特性
6.6　穩態誤差的本質與分析：以馬達速度控制回路為例
6.7　非最小相位系統的意義
6.8　現代控制理論中極點配置法的本質與MATLAB 實作
6.9　非線性系統線性化
參考文獻