Design Advances in Aerospace Robotics: Proceedings of Torveastro 2023 (航空機器人設計進展：Torveastro 2023 會議論文集)

Ceccarelli, Marco, Santo, Loredana, Paoloni, Marco

Design Advances in Aerospace Robotics: Proceedings of Torveastro 2023
  • 出版商: Springer
  • 出版日期: 2024-04-23
  • 售價: $8,730
  • 貴賓價: 9.5 折 $8,294
  • 語言: 英文
  • 頁數: 193
  • 裝訂: Quality Paper - also called trade paper
  • ISBN: 3031284496
  • ISBN-13: 9783031284496
  • 相關分類: 機器人製作 Robots

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商品描述

This book gathers the latest advances, innovations, and applications in the field of space robots as presented at the International Conference on Robots for Space Applications in Orbital Stations (TORVEASTRO), held in Rome, Italy on April 20-21, 2023. Topics addressed include history of space and robotics, bio-inspired space robotics, grasping, handling and intelligent manipulation, kinematics and dynamics, navigation & motion planning, robot vision and control, human-machine interfaces, new designs and prototypes, humanoid astronaut robots, and service space robots.


商品描述(中文翻譯)

本書匯集了在2023年4月20日至21日於義大利羅馬舉行的國際太空應用機器人會議（TORVEASTRO）上所提出的太空機器人領域的最新進展、創新和應用。所討論的主題包括太空與機器人的歷史、生物啟發的太空機器人技術、抓取、處理與智能操作、運動學與動力學、導航與運動規劃、機器人視覺與控制、人機介面、新設計與原型、人形宇航員機器人以及服務型太空機器人。

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