Creative Projects with LEGO Mindstorms
暫譯: 使用 LEGO Mindstorms 的創意專案
Benjamin Erwin
- 出版商: Addison Wesley
- 出版日期: 2001-04-19
- 定價: $1,575
- 售價: 6.0 折 $945
- 語言: 英文
- 頁數: 336
- 裝訂: Paperback
- ISBN: 0201708957
- ISBN-13: 9780201708950
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商品描述
Description
Computer Architecture--Advanced.
Features
Table Of Contents
List of Asides.I. INTRODUCTION.
Chapter 1. Introduction.The Robotics Invention System Kit.
The RCX.
Other Kits.
Programming.
The CD-ROM.
What Is a Robot?
Organizing the Kit.
The Design Process.
Come up with an Idea for a Robot.
Construct the Mechanics of the Robot.
Create a Program for the Robot on a Desktop Computer.
Download the Program from the Infrared Transmitter to the Robot and Test It.
Modify the Mechanics and Program of the Robot until It Works as Planned.
Chapter 2. Getting Started.
Troubleshooting.
Saving Battery Life.
Getting out of Guided Mode.
General Guidelines.
Important Web Sites.
Chapter 3. Smart Acrobot.
Acrobot.
The Constructopedia.
Building the Acrobot.
Testing Which Way the Acrobot Will Go.
Programming and Testing.
Smart Acrobot.
Inspiration.
Designing and Building.
Programming and Testing.
A Different Design.
Advanced Design Considerations.
Advanced Programming.
Further Work.
II. AT SCHOOL.
Chapter 4. THE GIRAFFE.
Investigation: Deciding on a Goal.
Invention: Defining the Requirements.
Coming up with Alternatives.
Designing and Building.
Implementation: Testing.
Programming.
Further Work.
Chapter 5. Walking Mechanisms.
Inspiration.
Designing and Building.
Programming and Testing.
Further Work.
Puppy.
Bug.
Designing and Building.
Further Work.
Chapter 6. FIRST LEGO League.
The Contest.
Bumper-Car Robot.
Line-Follower Robot.
The Competition.
Advanced Programming.
III. AT HOME.
Chapter 7. Tickle Me LEGO Robot.
Research: Taking It Apart.
Designing and Building.
Programming and Testing.
Further Work.
Chapter 8. Animal Feeder by John Galinato and Young Engineers from Build-it-Yourself.com
Inspiration.
Designing and Building.
Programming and Testing.
Further Work.
Chapter 9. CodeMaster by Paul and Julian Kramer.
Brainstorming.
Designing and Building.
Programming and Testing.
Further Work.
Chapter 10. Painter by Tom and Brendon Kellner.
Designing and Building.
Programming and Testing.
Further Work.
IV. AT WORK.
Chapter 11. Kinetic Sculptures.
Inspiration.
Designing and Building.
Programming and Testing.
Further Work.
Mathematica.
Twisting and Turning.
Inspiration.
Further Work.
Machine with Minifig.
Further Work.
Chapter 12. Keep On Moving.
Designing and Building.
Programming and Testing.
Further Work.
Chapter 13. Flashlight Follower.
Designing and Building.
Programming and Testing.
Further Work.
Advanced Programming.
Chapter 14. RCX-to-RCX Communication.
Designing and Building.
Programming and Testing.
Further Work.
Remote Control.
Designing and Building.
Programming and Testing.
Further Work. @PARTHEAD V. ADVANCED PROGRAMMING. @CHAPTER Chapter 15. Visual Basic.
Introduction.
Smart Acrobot.
Line-Follower Robot.
Spirals.
Flashlight Follower.
Further Work.
Chapter 16. ROBOLAB.
Smart Acrobot.
Line-Follower Robot.
Spirals.
Flashlight Follower.
Further Work.
Chapter 17. NQC.
Smart Acrobot.
Line-Follower Robot.
Spirals.
Flashlight Follower.
Further Work.
Chapter 18. Going the Distance.
Designing and Building.
Programming and Testing.
Advanced Programming.
ROBOLAB.
NQC.
Further Work.
Chapter 19. Elevator.
Designing and Building.
Programming and Testing.
NQC.
Further Work.
Chapter 20. Data Logging.
Refrigerator.
Programming and Testing.
Doorway.
Programming and Testing.
Motor Speed.
Motor Power Level.
Further Work.
Chapter 21. Advanced Communication.
Designing and Building.
Programming and Testing.
Further Work.
Infrared Fax Machine.
Programming and Testing.
Internet Communication.
Internet Copycat.
Further Work.
VI. APPENDIXES.
Appendix A: Further Work.
Intelligent House.
Submarine.
Inspiration.
Designing and Building.
Programming and Testing.
Appendix B: Musical Notes.
Appendix C: Where to Buy.
Appendix D: Related Internet Sites.
ROBOLAB.
NQC.
Software Developer's Kit.
Appendix E: ROBOLAB Commands.
Appendix F: Resources and Suggested Readings.
Inspirational/All Ages.
Elementary School/For Kids.
Middle School/Young Adults.
High School/College/Adult Hobbyists.
Psychology.
Videos.
Magazine Articles.
Papers.
GlossarY.
Index.
商品描述(中文翻譯)
描述
適合的課程
計算機架構--進階。
特點
目錄
附註列表。
I. 介紹。
第1章 介紹。
歡迎。
機器人發明系統套件。
RCX。
其他套件。
程式設計。
CD-ROM。
什麼是機器人?
組織套件。
設計過程。
想出一個機器人的點子。
構建機器人的機械部分。
在桌面電腦上為機器人創建程式。
從紅外線發射器下載程式到機器人並進行測試。
修改機器人的機械部分和程式,直到它按計劃運作。
第2章 開始使用。
電池、內建程式和韌體。
故障排除。
延長電池壽命。
退出引導模式。
一般指導方針。
重要網站。
第3章 智能平衡機器人。
平衡機器人。
建構百科全書。
構建平衡機器人。
測試平衡機器人的運行方向。
程式設計和測試。
智能平衡機器人。
靈感。
設計和建造。
程式設計和測試。
不同的設計。
進階設計考量。
進階程式設計。
進一步的工作。
II. 在學校。
第4章 長頸鹿。
靈感。
調查:決定目標。
發明:定義需求。
想出替代方案。
設計和建造。
實施:測試。
程式設計。
進一步的工作。
第5章 行走機構。
狗。
靈感。
設計和建造。
程式設計和測試。
進一步的工作。
小狗。
昆蟲。
設計和建造。
進一步的工作。
第6章 FIRST LEGO League。
靈感。
比賽。
碰碰車機器人。
循線機器人。
競賽。
進階程式設計。
III. 在家。
第7章 逗我笑的 LEGO 機器人。
靈感。
研究:拆解。
設計和建造。
程式設計和測試。
進一步的工作。
第8章 動物餵食器 由 John Galinato 和 Build-it-Yourself.com 的年輕工程師們提供。
介紹。
靈感。
設計和建造。
程式設計和測試。
進一步的工作。
第9章 CodeMaster 由 Paul 和 Julian Kramer 提供。
靈感。
腦力激盪。
設計和建造。
程式設計和測試。
進一步的工作。
第10章 畫家 由 Tom 和 Brendon Kellner 提供。
靈感。
設計和建造。
程式設計和測試。
進一步的工作。
IV. 在工作。
第11章 動態雕塑。
泡泡機。
靈感。
設計和建造。
程式設計和測試。
進一步的工作。
Mathematica。
扭轉和轉動。
靈感。
進一步的工作。
帶小人仔的機器。
進一步的工作。
第12章 繼續移動。
靈感。
設計和建造。
程式設計和測試。
進一步的工作。
第13章 手電筒跟隨者。
靈感。
設計和建造。
程式設計和測試。
進一步的工作。
進階程式設計。
第14章 RCX 到 RCX 通信。
紅外線標籤。
靈感。
設計和建造。
程式設計和測試。
進一步的工作。
遙控器。
靈感。
設計和建造。
程式設計和測試。
進一步的工作。
V. 進階程式設計。
第15章 Visual Basic。
介紹。
智能平衡機器人。
循線機器人。
螺旋。
手電筒跟隨者。
進一步的工作。
第16章 ROBOLAB。
介紹。
智能平衡機器人。
循線機器人。
螺旋。
手電筒跟隨者。
進一步的工作。
第17章 NQC。
介紹。
智能平衡機器人。
循線機器人。
螺旋。
手電筒跟隨者。
進一步的工作。
第18章 距離挑戰。
靈感。
設計和建造。
程式設計和測試。
進階程式設計。
Visual Basic。
ROBOLAB。
NQC。
進一步的工作。
第19章 電梯。
靈感。
設計和建造。
程式設計和測試。
Visual Basic。
NQC。
進一步的工作。
第20章 數據記錄。
介紹。
冰箱。
設計和建造。
程式設計和測試。
門口。
設計和建造。
程式設計和測試。
馬達速度。
馬達功率水平。
進一步的工作。
第21章 進階通信。
模仿者。
靈感。
設計和建造。
程式設計和測試。
進一步的工作。
紅外線傳真機。
程式設計和測試。
網際網路通信。
ROBOLAB。
網際網路模仿者。
進一步的工作。
附錄。
附錄A:進一步的工作。
火車。
智能房屋。
潛水艇。
靈感。
設計和建造。
程式設計和測試。
附錄B:音符。
附錄C:購買地點。
附錄D:相關網站。
LEGO 課程和想法。
ROBOLAB。
NQC。
軟體開發工具包。
附錄E:ROBOLAB 命令。
附錄F:資源和建議閱讀。
給教師。
靈感/所有年齡。
小學/兒童。
中學/青少年。
高中/大學/成人愛好者。
心理學。
影片。
雜誌文章。
論文。
詞彙表。
索引。