Matlab for Control Engineers
暫譯: 控制工程師的 MATLAB 使用指南

Katsuhiko Ogata

Matlab for Control Engineers
  • 出版商: Prentice Hall
  • 出版日期: 2007-10-19
  • 售價: $900
  • 貴賓價: 9.8 折 $882
  • 語言: 英文
  • 頁數: 448
  • ISBN: 0136041981
  • ISBN-13: 9780136041986
  • 相關分類: Matlab

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商品描述

Description

Preface

Chapter 1 Introduction to MATLAB

1-1  Introduction

1-2  Addition, Subtraction, Multiplication, and Division with MATLAB

1-3  Computing Matrix Functions

1-4  Plotting Response

1-5  Three-Dimensional Plots

1-6  Drawing Geometrical Figures with MATLAB

Chapter 2 Preliminary Study of MATLAB Analysis of Dynamics Systems

2-1 Partial-Fraction Expansion with MATLAB

2-2 Transformation of Mathematical Models of Dynamics Systems

2-3 MATLAB Representation of Systems in Block Diagram Form

Chapter 3 Transient Response Analysis

3-1 Introduction

3-2 Step Response

3-3 Impulse Response

3-4 Ramp Response

3-5 Response to Arbitrary Input

3-6 Response to Arbitrary Initial Condition

3-7 Three-Dimensional

Chapter 4 Root-Locus Analysis

4-1 Introduction

4-2 Root-Locus Plots with polar Grids

4-3 Finding the Gain Value K at an Arbitrary Point on the Root Loci

4-4 Root-Locus Plots of No minimum-Phase Systems

4-5 Root-Locus Plots of Conditionally Stable Systems

4-6 Root-Loci for Systems with Transport Lag

4-7 Root-Locus Approach to Control Systems Compensation

Chapter 5 Frequency Response Analysis

5-1 Plotting Bode Diagrams with MATLAB

5-2 Plotting Nyquist Diagrams with MATLAB

5-3 Log-Magnitude versus Phase Plots

5-4 Phase Margin and Gain Margin

5-5 Frequency Response Approach to Control Systems

Chapter 6 MATLAB Approach to State-Space Design of Control Systems

6-1 Introduction

6-2 Controllability and Observability

6-3 Pole Placement

6-4 Solving Pole Placement Problems with MATLAB

6-5 Design of State Observers with MATLAB

6-6 Minimum-Order Observers

6-7 Observer Controllers

Chapter 7 Some Optimization Problems Solved with MATLAB

7-1 Computational Approach to Obtain Optimal Sets of Parameter Values

7-2 Solving Quadratic Optimal Control Problems with MATLAB

Appendix

References

Index  

商品描述(中文翻譯)

描述

前言
第一章 MATLAB 簡介
1-1 簡介
1-2 使用 MATLAB 進行加法、減法、乘法和除法
1-3 計算矩陣函數
1-4 繪製響應
1-5 三維繪圖
1-6 使用 MATLAB 繪製幾何圖形

第二章 MATLAB 動態系統分析的初步研究
2-1 使用 MATLAB 進行部分分式展開
2-2 動態系統數學模型的轉換
2-3 MATLAB 中的系統區塊圖表示

第三章 瞬態響應分析
3-1 簡介
3-2 步進響應
3-3 脈衝響應
3-4 斜坡響應
3-5 對任意輸入的響應
3-6 對任意初始條件的響應
3-7 三維響應

第四章 根軌跡分析
4-1 簡介
4-2 帶極坐標網格的根軌跡圖
4-3 在根軌跡上任意點的增益值 K 的求解
4-4 非最小相位系統的根軌跡圖
4-5 條件穩定系統的根軌跡圖
4-6 具有傳輸延遲的系統的根軌跡
4-7 根軌跡方法在控制系統補償中的應用

第五章 頻率響應分析
5-1 使用 MATLAB 繪製 Bode 圖
5-2 使用 MATLAB 繪製 Nyquist 圖
5-3 對數幅度與相位圖
5-4 相位裕度和增益裕度
5-5 頻率響應方法在控制系統中的應用

第六章 MATLAB 在控制系統狀態空間設計中的應用
6-1 簡介
6-2 可控性和可觀性
6-3 極點配置
6-4 使用 MATLAB 解決極點配置問題
6-5 使用 MATLAB 設計狀態觀測器
6-6 最小階觀測器
6-7 觀測器控制器

第七章 使用 MATLAB 解決的一些優化問題
7-1 獲取最佳參數值集的計算方法
7-2 使用 MATLAB 解決二次最優控制問題

附錄
參考文獻
索引

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