Circuit Cellar 嵌入式科技 國際中文版 Issue 6

本期內容相對以往更顯得多元化，所探討內容五花八門、無所不包，從平衡式兩輪機器人實作，到電阻電測，再到IC設計與FPGA元件實作，乃至物聯網相關技術與應用的探討盡皆涵蓋。其中封面故事《運用PIC32打造低成本自我平衡式兩輪機器人-平衡式機器人實作攻略》探討如何運用PIC32微控制器從陀螺儀及加速度計接收到傾斜資料，然後產生脈波寬度調變的方向訊號來驅動底座的兩個馬達。

特報1《量測方法(2) -最少接線之大量電阻量測實作》中作者透過上期文章的介紹，讓大家知道如何用最少接線量測大數目的電阻性元件，在期作者將會展示從模擬系統及真實裝置所得到的實際結果。特報2《探究類比ASIC (1)- 簡化所有階層設計的複雜性度》中作者特別將本文作為類比式ASIC基礎系列文章的第一篇，並以淺顯易懂的說明介紹類比ASIC概況，進而示範如何透過整合以達到節省成本的目的。特報3《IC設計要訣(3)- 採180奈米CMOS技術的8位元計時器設計實戰》中筆者將聚焦在微控制器內建8位元計時器的設計過程上。這一切會稍作修改地根據使用者的要求進一步複製到Timer1、Timer2、Timer3等等之上。

再者，本期「社群人物1」單元資策會智慧網通系統研究所副所長何文楨博士，以深入探討基於深度學習之神經網路模型所帶動的人工智慧。此外，「社群人物2」單元則專訪印刷電路板設計藝術家Saar Drim，分享其打造創意十足電子學習與設計社群的感想與使命。

本期「疑難終結者」專欄共有兩篇文章，其中一篇是《MCU實戰前基礎(4)- 記憶體基礎特性認知》，作者在前面章節中介紹過接腳、介面與感測器等基本知識，接下來本文將進一步說明與介紹記憶體。另一篇則是《來玩靜電放電吧！》，作者Robert將詳述幾種「靜電放電事件」並提供幾種技巧提示，以作為讀者保護自我專案的參考。本期「可程式邏輯實作」專欄將會報導《挖掘FPGA的極速應用》，由於FPGA能輕鬆使用USB 3.1等較高頻寬來傳送軟體定義的無線電波到邏輯分析儀等裝置上，作者因而將簡介使用此介面在市面上的現有選擇，並深入說明Cypress FX3晶片。

本期「悠遊物聯網」一樣會報導兩篇文章，分別是《物聯網長距離無線射頻技術(1)- LoRa技術大直擊》及《智慧家居- 透過TCP/IP控制家居彩色燈泡》，前者作者Robert首先會在本期介紹LoRa技術，LoRa是一個特別適用於物聯網應用的低功耗、長距離無線射頻技術，作者會透過客製化設計來展示其可應用的技法；後者則會藉由WS2812B RGB LED模組，配合小而強大的Pieceduino開發板，來開發媲美飛利浦市售智慧LED燈炮的智慧家居彩色燈炮。
在「元件追新族」專欄裡本期將介紹《IoT初體驗- 用 Node-RED上傳資料到雲端》，作者會在樹莓派上運行Node-RED軟體套件，並且以範例說明其用途，接著讓樹莓派連接感測器，並透過Node-RED將資料上傳到雲端。在「科技大未來」專欄中，本雜誌特別為讀者報導《超低功率訊號處理的未來》，作者將會介紹穿戴式裝置中符合極少功率預算要求訊號處理實作的心得與感想，同時闡述由穿戴式裝置本身所內嵌超低功耗訊號處理等新興應用所帶動的諸多效益。