機器人雜誌 ROBOCON Magazine 2013/5 月號(No.10)

<內容簡介>

3D成型機活用術
自製機器人零件

2012年下半年開始，3D成型機已成為爭相報導的話題，不管是在報紙、電視或大眾雜誌都擁有機高的曝光率，而杉浦機械設計事務所有限公司利用熔融沉積法3D成型機開發機器人的消息，也受到報紙與電視臺的注意。
3D成型機受到歡迎的原因之一在於價格便宜，尤其以FDM成型機更是平價，只要手邊有3D數位資料，就能省去傳統製模與切割的過程，改以「直接數位製造」（DDM）方式製造出實用的零件。如今3D成型機似乎已被視為是某種「魔術箱」。不過一切並非如想像中地單純，因為即便3D成型機擁有如此優異的功能，使用者本身仍需具備各種能力，例如需要具備功能單元設計能力、外觀設計能力、3D零件塑模能力、規格制定能力與操作3D成型機的能力。DDM手法包含光造型法、粉末燒結積層造型法、Sheet積層法、噴墨法之類的手法、裝置與材料。本期聚焦在桌上型3D成型機領域也十分普及的熔融沉積法，並進一步介紹機器人零件的實際製作過程。

創意對決●全國高等專科學校機器人競賽2012
25週年 令人眼睛為之一亮的海豚秀風靡會場！

2012年11月25日，在東京兩國的國技館舉行了第25屆的「2012創意對決●全國高等專科學校機器人競賽」。本次是成立高專制度的50週年紀念，也是高專機器人競賽的第25週年。從各地區預賽脫穎而出的25所高專好手齊聚。本屆連LOGO也為之一新，是值得紀念的機器人競賽！
本期選用了參賽第23年才首次獲得大獎的小山高專的「海豚伙伴」作為封面的機器人。在史上第一次不使用控制器的這次競賽中，小山高專的「海豚伙伴」在會場中表演了「3分鐘海豚秀」。當海豚從水面冒出上半身，展現出像是救生圈般漂浮游動的機器人模樣時，全國大賽的會場響起了熱烈的掌聲！
只要陪跑員舉起左手，「海豚伙伴」就會跟著陪跑員隔著一定的距離一起移動；和「海豚伙伴」面對面時，「海豚伙伴」也會根據陪跑員的各種動作，做出打招呼、轉圈等動作。「海豚伙伴」也榮獲了最後在會場票選的「最佳寵物獎」。